[发明专利]一种汽车配件自动生产线用操作杆姿态调整单元

权利要求书

1.一种汽车配件自动生产线用操作杆姿态调整单元，其特征在于：调姿机构还包括A2调姿部，A2调姿部与移出口相对应布置，A2调姿部用于将各操作杆上操作孔的孔心线的朝向调整成竖直状态；

A2调姿部包括沿着操作杆输送方向依次布置的A21调姿子部和A22调姿子部，所述的A21调姿子部用于调整各个操作杆上操作孔的孔心线沿预设的水平方向布置，所述的A22调姿子部用于调整各按照预设的水平方向布置的孔心线转变成竖直布置；

A21调姿子部包括杆导送槽，杆导送槽的槽底设置供调节杆体部穿过的长条形沿着杆导送槽长度方向布置的空缺部，所述的空缺部尺寸满足阻止抵靠部穿过，杆导送槽的上侧设置有操作调整组件，操作调整组件在操作杆移动过程中将各操作杆上操作孔的孔心线均调整成预设的水平方向布置；

操作调整组件由第一、二操作调整件组成，第一、二操作调整件间隔相对布置，第一、二操作调整件之间构成与操作部相配合用于调整操作部的调整通道，所述调整通道的尺寸沿着操作杆输送方向逐渐减小，第一、二操作调整件抵靠操作部调整孔心线的水平朝向，所述预设的水平方向为与杆导送槽出料端输送方向相垂直布置的水平方向。

2.根据权利要求1所述的汽车配件自动生产线用操作杆姿态调整单元，其特征在于：A22调姿子部包括调姿夹持部，调姿夹持部上具有可以打开和闭合的夹口，调姿夹持部转动安装在调姿支架上，调姿夹持部处于A、B两种状态，A状态为：调姿夹持部上的夹口与杆导送槽出料端的操作杆进行承接的接料状态；B状态为：调姿夹持部夹紧操作杆并调整操作杆上的孔心线竖直布置。

3.根据权利要求2所述的汽车配件自动生产线用操作杆姿态调整单元，其特征在于：调姿支架上还设置有用于调节操作杆进行转动并使得操作杆沿其身长方向移动的调姿推进部。

4.根据权利要求3所述的汽车配件自动生产线用操作杆姿态调整单元，其特征在于：调姿夹持部包括各个调姿夹持子部，所述的调姿夹持子部沿着操作杆的杆长方向间隔设置，调姿夹持子部由第一、二调姿夹持件组成，第一、二调姿夹持件相对布置且两者之间形成所述的夹口，调姿夹持子部分别独立活动安装在调姿支架上，调姿推进部调节操作杆沿其身长方向移动时调节各个调姿夹持子部对操作杆的移动进行避让。

5.根据权利要求4所述的汽车配件自动生产线用操作杆姿态调整单元，其特征在于：第一、二调姿夹持件分别装配在调姿杆的端部，调姿杆浮动安装在调姿支架上，调姿支架上设置有单独调节调姿杆进行移动的A调姿件，以及调节各调姿杆同时移动的B调姿件，调姿夹持部处于A状态时，通过B调姿件调整第一、二调姿夹持件处于分离状态；调姿夹持部处于B状态时，调姿推进部调节操作杆沿其杆身方向平移时通过A调姿件依次调整各个调姿夹持子部上的第一、二调姿夹持件相互分离。

6.根据权利要求5所述的汽车配件自动生产线用操作杆姿态调整单元，其特征在于：调姿杆通过调姿弹簧浮动安装在调姿支架上，第一、二调姿夹持件分别为调姿夹持块构成，调姿夹持块上设置有用于与操作杆装配的螺纹部，A调姿件与调姿杆固定连接，B调姿件与调姿杆滑动装配连接，调姿杆上设置有对B调姿件的移动进行限位的调姿限位部。

7.根据权利要求6所述的汽车配件自动生产线用操作杆姿态调整单元，其特征在于：调姿支架上设置有A调节组件和B调节组件，A、B调节组件分别调节A、B调姿件移动实现调姿杆的移动调节。