[发明专利]一种基于模型基框架的自主无人系统软件自适应演化方法

权利要求书

1.一种基于模型基框架的自主无人系统软件自适应演化方法，其特征在于，步骤如下：

步骤（1）：使用服务器搭建基于模型基框架的自主无人系统，前端以网页的形式接收用户的请求，包括用户对测试项目的需求和用户对任务、资源、环境的需求，前端将需求送至网站后台；

步骤（2）：网站后台接收到请求后，将分析结果送至仿真测试平台，同时从资源库中调取AADL组件，结合已建模的无人系统，即AADL模型基框架，构建AADL文件，送至OSATE工具；

步骤（3）：仿真测试平台根据需求的分析结果，选择不同的任务、资源、环境，构建相应的仿真测试环境；

步骤（4）：OSATE工具将AADL文件转换成XML文件，调用XML解析器，将解析后的信息送至代码生成器；

步骤（5）：代码生成器根据解析信息，调用资源库中的源码文件和ROS项目文件，结合代码生成器自动生成的代码，生成符合用户需求的项目，送至仿真测试平台，经过仿真测试，将项目和项目的测试结果送至网站前端，供用户下载；

步骤（6）：网站后台调用爬虫，爬取框架中可替换的核心算法，基于AADL模型基框架进行分析和处理，处理后的结果送至网站的资源库中保存；

步骤（7）：步骤（6）和步骤（2）~（5）互不影响，网站后台并行处理以上各个步骤的任务；

所述步骤（2）中，构建AADL文件具体实现为：基于模型基的框架使用不同组件表示不同对象，包括：AADL模型基框架使用进程组件对ROS项目进行建模，使用AADL自定义属性，添加对项目的描述，包括项目源码路径、项目的测试结果、测试时的任务资源环境；使用线程对函数进行建模，使用AADL自定义属性，添加对函数的描述，包括函数源码路径、函数的返回值、返回值类型；使用端口对函数的输入输出进行建模，使用AADL的自定义属性添加对模型基的描述，包括输入输出的数据类型,通过OSATE进行图形化建模；根据搭建好的框架导出基于AADL语言表述的代码，最外层为整个系统框架，包含线程和进程组件,通过挑选框架中组件，即库中的AADL组件文件，即组合成符合框架的AADL文件；

所述步骤（6）中，爬虫爬取代码文件.cpp和项目文件.zip，之后经过IDEA的ANTLR插件，将爬取下来的文件和库中文件转换成抽象语法树，通过比较抽象语法树，判断爬取下来的文件和库中的文件是否相似，如果相似度超过一定阈值则删去爬取下来的文件，如果没有超过阈值，则将爬取下来的文件与不同类别的库文件进行比较，得到爬取文件与不同类别文件的相似度，将其归类于相似度最高的那一类文件；之后从抽象语法树中提取接口信息，包括函数名称、输入输出、返回值、源码路径，生成AADL组件，保存在资源库中。

2.根据权利要求1所述的基于模型基框架的自主无人系统软件自适应演化方法，其特征在于，在所述步骤（2）中，无人系统软件使用AADL进行建模，作为成长演化的模型基，模型基是组成系统框架的基础，系统框架的成长性包括但不限于，针对其中可更替的核心算法进行替换、针对软件更新系统框架、扩充资源库。

3.根据权利要求1或2所述的基于模型基框架的自主无人系统软件自适应演化方法，其特征在于，所述步骤（6）中，爬虫由输入的关键词进行搜索和爬取，其功能包括，调用github提供的爬虫接口爬取单个cpp文件；解析github网页的html文件爬取整个项目。