[发明专利]一种偏心纠正方法及装置

说明书

本发明公开了一种偏心纠正方法及装置。所述偏心纠正方法，包括：获取桶内负载的重量值所对应的预设的重量值‑电流值的拟合曲线和实时监测电流值；对比实时监测得到的电流值与所述预设的重量值‑电流值的拟合曲线中的电流值，分析出待纠正偏心的转子角度；在转子旋转到所述待纠正偏心的转子角度时，逐渐增加电流值，直至满足预设的停止电流补偿条件。本发明的技术方案无须报故障，不需要停机，也不需要增加平衡修复时序，可自动实现将过大偏心调整到正常偏心的技术效果。还有，增加转子的稳定性，减小偏心以及所产生的噪音。

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种偏心纠正方法及装置。

背景技术

在洗衣机领域脱水时偏心一直是个难题，由于衣物在桶内分布不均匀所以会导致洗衣桶偏心，洗衣桶会与箱体产生碰撞从而产生较大噪声，严重者甚至会导致洗衣机产生位移，严重影响衣物的脱水效果，影响用户体验，现在市场上的产品主要是依靠偏心检测装置来检测洗衣机偏心问题，当洗衣机由于严重偏心撞到偏心杆时，洗衣机进入平衡洗涤阶段，以此来纠正偏心。但该方法耗时耗电，且效果不佳，当衣物缠绕严重时无法解决偏心问题。专利号为201810101369.X的专利公开了一种洗衣机偏心的判断方法及波轮洗衣机，这种方法在洗涤前和脱水前先进行两次称重，通过对比干衣服和湿衣服的重量来判断现在是否处于偏心状态，如果湿衣服重量超过了临界值则进入平衡修正时序。如何妥善的解决上述问题，就成为了业界亟待解决的课题。

发明内容

本发明提供一种偏心纠正方法及装置，用以无须报故障，不需要停机，也不需要增加平衡修复时序，自动实现将过大偏心调整到正常偏心的技术效果。还有，增加转子的稳定性，减小偏心以及所产生的噪音。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种偏心纠正方法，应用于洗衣机，包括：

获取桶内负载的重量值所对应的预设的重量值-电流值的拟合曲线和实时监测电流值；

对比实时监测得到的电流值与所述预设的重量值-电流值的拟合曲线中的电流值，分析出待纠正偏心的转子角度；

在转子旋转到所述待纠正偏心的转子角度时，逐渐增加电流值，直至满足预设的停止电流补偿条件。

在一个实施例中，所述获取桶内负载的重量值所对应的预设的重量值-电流值的拟合曲线和实时监测电流值，包括：

对干燥的桶内负载进行多次称重，通过多次称重时的电流值的平均值确定出桶内负载的重量值；

实时监测转子在0-360°旋转的电流值。

在一个实施例中，所述对比实时监测得到的电流值与所述预设的重量值-电流值的拟合曲线中的电流值，分析出待纠正偏心的转子角度，包括：

计算实时监测得到的电流值与所述预设的重量值-电流值的拟合曲线中的电流值的差值；

当所述差值大于预设的偏心阈值时，确认此时的转子角度为所述待纠正偏心的转子角度，所述待纠正偏心的转子角度可以为任意多个。

在一个实施例中，所述在转子旋转到所述待纠正偏心的转子角度时，逐渐增加电流值，直至满足预设的停止电流补偿条件，包括：

在转子旋转到所述待纠正偏心的转子角度时，逐渐增加电流值；

判断所述待纠正偏心的转子角度的电流的突增值；

当所述突增值趋于0时，确认满足所述预设的停止电流补偿条件。

在一个实施例中，所述分析出待纠正偏心的转子角度，还包括：

判断所述任一转子角度的电流与所述转子角度相邻转子角度的电流的差值；

当所述差值大于预设的突增阈值时，确认所述转子角度为待纠正偏心的转子角度。