[发明专利]自动喂球方法、装置及喂球机

说明书

本申请实施例涉及计算机技术领域，提供了一种自动喂球方法、装置及喂球机，所述自动喂球方法包括：通过将用户挥拍动作数据输入分类模型，输出用于表征挥拍动作对应击球的难易程度尚未分类结果；基于分类结果和用户的当前位置信息，获取喂球参数信息，并根据喂球参数信息将球发送至用户击球点。由此可见，本申请通过根据不同用户的挥拍动作数据，输入分类模型即可确定挥拍动作对应的分类结果，而分类结果可以表征对应用户所需的击球难易程度，从而可以根据不同用户的击球难易程度确定喂球参数信息，实现灵活根据用户需求准确喂球。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种自动喂球方法、装置及喂球机。

背景技术

喂球，又称发球，主要应用于网球、羽毛球等球类运动的击球练习。现有技术中通常采用喂球机进行喂球，并手动固定设置喂球机的喂球参数(如喂球角度、旋转以及速度信息)。然而，不同用户对应的击球难易程度不同，即不同用户对喂球参数的要求不同，因此现有技术中固定设置喂球参数进行喂球的方法无法满足不同用户的需求。

发明内容

本申请提供一种自动喂球方法、装置及喂球机，以实现能够灵活根据用户需求准确喂球。

本申请提供一种自动喂球方法，包括：

将用户挥拍动作数据输入分类模型，输出所述挥拍动作的分类结果；

基于所述分类结果和用户的当前位置信息，获取喂球参数信息；

基于所述喂球参数信息，将球发送至用户击球点；

其中，所述分类模型是基于样本挥拍动作数据，及样本挥拍动作数据的分类结果训练得到的，所述分类结果用于表征挥拍动作对应击球的难易程度。

根据本申请提供的一种自动喂球方法，所述喂球参数信息包括喂球的校正速度信息、喂球的旋转信息和喂球的角度信息；

基于所述分类结果和用户的当前位置信息，获取喂球参数信息，包括：

基于所述分类结果，获取喂球的初始速度信息和喂球的旋转信息；

基于所述用户的当前位置信息，获取喂球的角度信息；

基于所述用户的当前位置信息，校正所述喂球的初始速度信息，获取喂球的校正速度信息。

根据本申请提供的一种自动喂球方法，在将球发送至用户击球点之后，还包括：

获取用户返回球的返回速度信息和返回角度信息；

基于所述返回速度信息和所述用户的当前位置信息，校正所述初始速度信息，获取返回球的校正速度信息；

基于所述返回球的校正速度信息和所述用户的当前位置信息，校正所述喂球的旋转信息，获取返回球的校正旋转信息；

基于所述返回球的校正速度信息、所述返回球的校正旋转信息和所述返回角度信息，发送新球至用户当前位置击球点。

根据本申请提供的一种自动喂球方法，在将用户挥拍动作数据输入分类模型之前，还包括：

对所述用户挥拍动作数据依次进行归一化处理和中心化处理。

本申请还提供一种自动喂球装置，包括：

分类单元，用于将用户挥拍动作数据输入分类模型，输出所述挥拍动作的分类结果；

获取单元，用于基于所述分类结果和用户的当前位置信息，获取喂球参数信息；

发球单元，用于基于所述喂球参数信息，将球发送至用户击球点；

其中，所述分类模型是基于样本挥拍动作数据，及样本挥拍动作数据的分类结果训练得到的，所述分类结果用于表征挥拍动作对应击球的难易程度。