[发明专利]自动上下料转运装置

说明书

本发明提供一种自动上下料转运装置，包括搬运装置、转运小车和控制装置；搬运装置包括机架、可开合的卡抓和卡抓驱动机构，卡抓设于机架，卡抓驱动机构用于驱动卡抓开合、水平移动和上下移动，以通过卡抓将储存区域内的废物桶搬运至暂存处；转运小车包括滑台、可开合的抓手和抓手驱动机构，抓手设于滑台，抓手驱动机构用于驱动抓手开合、水平移动和上下移动，以通过抓手将暂存处的废物桶转运至预设位置；控制装置电性连接卡抓驱动机构和抓手驱动机构。本发明提供的自动上下料转运装置，能将储存区域内的废物桶从某一指定位置运送到另一个指定位置，并通过转运小车运出或运入转运电梯，减少工作人员对放射性污染的接触。

技术领域

本发明涉及放射性污染原料转运设备技术领域，尤其涉及一种自动上下料转运装置。

背景技术

核技术在军事、科研等领域都有广泛研究和应用，开发利用核能也是解决当今能源危机主要的途径之一，深化核技术的应用研究虽有诸多益处，但由此所产生的放射性废物也严重威胁着我们的生活环境。水泥固化放射性废物是将放射性废物与水泥混合在一起，均勾搅拌成糊状，待其凝结后失去流动性，逐渐硬化成固体，然后进行暂存或后续处置，放射性废物水泥固化处理是最早应用于放射性废物处理过程中的方法。放射性废物水泥固化处理的固化厂房与暂存厂房相邻，先将放射性废物固化到特制的桶中，以形成废物桶；然后将废物桶输送到暂存厂房，在暂存厂房内的废物桶送入一侧设有转运起重机，起重机将废物桶吊至暂存区的驻存井中保存，完成废物桶的入井作业，当进行废物桶出井转运作业时，依靠起重机将固化桶从井中吊出，转至专用运输车上，运至做永久处理的地方。在此废物桶的转运过程中，存在工作人员会接触到放射性污染的风险。

发明内容

本发明提供一种自动上下料转运装置，用以实现废物桶的自动转运，以减少工作人员对放射性污染的接触。

本发明提供一种自动上下料转运装置，包括搬运装置、转运小车和控制装置；

所述搬运装置包括机架、可开合的卡抓和卡抓驱动机构，所述卡抓设于所述机架，所述卡抓驱动机构用于驱动所述卡抓开合、水平移动和上下移动，以通过所述卡抓将储存区域内的废物桶搬运至暂存处；

所述转运小车包括滑台、可开合的抓手和抓手驱动机构，所述抓手设于所述滑台，所述抓手驱动机构用于驱动所述抓手开合、水平移动和上下移动，以通过所述抓手将暂存处的废物桶转运至预设位置；

所述控制装置电性连接所述卡抓驱动机构和所述抓手驱动机构。

根据本发明提供一种自动上下料转运装置，所述机架包括横向活动支架、纵向活动支架和两个横梁；

两个所述横梁纵向间隔且呈并行设置，所述横向活动支架架设于两个所述横梁，所述横向活动支架在纵向上的两端分别横向滑动地连接两个所述横梁；

所述纵向活动支架纵向滑动地连接所述横向活动支架，所述抓手竖向滑动地连接所述纵向活动支架；

所述卡抓驱动机构包括第一横向驱动机构、第一纵向驱动机构和第一竖向驱动机构，所述第一横向驱动机构用于驱动所述横向活动支架横向滑动，所述第一纵向驱动机构用于驱动所述纵向活动支架纵向滑动，所述第一竖向驱动机构用于驱动所述抓手竖向滑动。

根据本发明提供一种自动上下料转运装置，所述横梁设有沿横向布置的第一直线导轨，所述第一直线导轨的滑块连接所述横向活动支架在纵向上的一端；和/或，

所述横向活动支架并行设有两个沿纵向布置的第二直线导轨，两个所述第二直线导轨横向间隔，所述纵向活动支架在横向上的两端分别连接两个所述第二直线导轨的滑块；和/或，

所述纵向活动支架并行设有多个沿竖向布置的第三直线导轨，多个所述第三直线导轨沿所述卡抓的周向间隔设置，多个所述第三直线导轨的滑块连接所述卡抓。