[发明专利]一种汽车配件自动化装配系统

权利要求书

1.一种汽车配件自动化装配系统，其特征在于：包括用于输送支撑架本体的A输送线，A输送线的输送路径上设置有装配工位，装配工位处设置有用于操作杆排列上料的操作杆上料装置、用于实现抵靠轴承自动上料的抵靠轴承上料装置、用于实现固定套自动上料的固定套上料装置，操作杆上料装置移出的操作杆依次与抵靠轴承、支撑架本体上的通孔、固定套、支撑架本体上的螺纹孔进行装配。

2.根据权利要求1所述的汽车配件自动化装配系统，其特征在于：还包括姿态调整工位，姿态调整工位位于装配工位的上游，姿态调整工位处设置有对支撑架本体的姿态以及通孔、螺纹孔的孔心线方向进行调整的对心找准单元。

3.根据权利要求1所述的汽车配件自动化装配系统，其特征在于：还包括用于使得固定套固定连接在操作杆上的压紧装置。

4.根据权利要求1所述的汽车配件自动化装配系统，其特征在于：还包括检测工位，检测工位处设置有转动操作杆使得支撑架本体上的A、B安装轴最靠近布置的正转装置以及转动操作杆使得A、B安装轴最远离布置的反转装置，正转装置、反转装置依次沿着A输送线的输送方向布置，压紧装置设置在正转装置、反转装置之间。

5.根据权利要求1所述的汽车配件自动化装配系统，其特征在于：抵靠轴承上料装置包括在操作杆沿杆长方向移动路径上设置的存料框，存料框上设置与抵靠轴承相适应的存料槽，抵靠轴承立状叠放在存料框上的存料槽内，在存料框上设置有与调节杆体部相适应的插接口，操作杆穿过插接口与存料框内的抵靠轴承进行装配，存料框上还设置有调节与调节杆体部装配后的抵靠轴承移出存料框的出料板，出料板通过绕簧转动安装在存料框上，出料板的打开方向与A输送线的输送方向相一致。

6.根据权利要求5所述的汽车配件自动化装配系统，其特征在于：在机架上设置有供送抵靠轴承的A振盘上料机构，A振盘上料机构的出料端设置有落料口，落料口与存料框的入料口相对应，抵靠轴承从落料口呈立状落入到存料框中的存料槽内。

7.根据权利要求1所述的汽车配件自动化装配系统，其特征在于：固定套上料装置包括沿操作杆的杆长方向滑动安装在机架上的承载件，在承载件上设置有用于取放固定套的取料爪，承载件带动取料爪在A、B安装轴之间进行移动，承载件上设置有驱动取料爪沿竖直方向进行移动的升降组件，升降组件带动取料爪处于高位处时，对固定套进行抓取，升降组件带动取料爪处于低位时，固定套与沿杆长方向移动的操作杆进行装配，在机架上设置有供送固定套的B振盘上料机构，B振盘上料机构供送的固定套的中心线与操作杆的中心线相平行，B振盘上料机构的出料端与处于高位处的取料爪相对应。

8.根据权利要求1所述的汽车配件自动化装配系统，其特征在于：正转装置、反转装置的结构相同，正转装置包括设置在机架上的转动支架，在转动支架上设置有夹持操作杆上操作部的夹持件，夹持件与检测工位处的操作杆上的操作部相对应，转动支架上设置有驱动夹持件进行旋转的旋转组件，旋转组件带动夹持件正向转动时，支撑架本体上的A、B安装轴最靠近布置，旋转组件带动夹持件反向转动时，支撑架本体上的A、B安装轴最远离布置。

9.根据权利要求1所述的汽车配件自动化装配系统，其特征在于：压紧装置包括设置在检测工位处的用于将固定套固定连接在调节杆体部上的冲压机构，冲压机构上设置有与固定套相适应的冲压顶针，在检测工位处设置有对固定套进行支撑的下模座，下模座沿竖直方向活动安装在机架上，冲压顶针向下压动时，与下模座配合将固定套固定连接在调节杆体部上。

10.根据权利要求1所述的汽车配件自动化装配系统，其特征在于：包括特征A~B中任意一项或几项：

特征A为：存料框设置在B安装轴的旁侧，在存料框上设置有与操作杆相适应的出料槽，出料槽设置在插接口和出料板之间，出料槽的槽长方向与A输送线的输送方向相一致，在装配抵靠轴承后的操作杆由A输送线带动沿出料槽进行移动时，出料板对操作杆进行避让；

特征B为：取料爪上设置有与固定套相适应的取料口，在高位处的取料口夹持固定套的中心线与操作杆的中心线相平行，在低位处的取料口夹持固定套的中心线与操作杆的中心线相重合。