[发明专利]一种用于喷涂的机器人

权利要求书

1.一种用于喷涂的机器人，其特征在于，包括：

机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的顶部开设有第二安装槽(4)和两个第一安装槽(3)，且两个第一安装槽(3)关于第二安装槽(4)的中轴线左右对称，所述机器人本体(1)内开设有两个安装腔室(17)，两个所述安装腔室(17)分别位于两个第二安装槽(4)的外侧；

PLC控制机构(11)，所述PLC控制机构(11)固定连接于机器人本体(1)的底部，所述PLC控制机构(11)包括控制器、行走模块、通信模块和喷涂模块，所述行走模块、通信模块和喷涂模块均与控制器电性连接；

第一擦布(2)，所述第一擦布(2)可拆卸地设置于机器人本体(1)的顶部，用以实现清洁玻璃；

负吸机构(5)，所述负吸机构(5)设置于机器人本体(1)上，且负吸机构(5)位于第二安装槽(4)内，用以实现吸附；

行走机构(6)，所述行走机构(6)设置有两组，每组所述行走机构(6)均设置于第一安装槽(3)和安装腔室(17)内，所述行走模块与行走机构(6)电性连接以实现其控制，所述负吸机构(5)与行走机构(6)相互配合以实现行走；

涂擦板(7)，所述涂擦板(7)固定设置于机器人本体(1)的一端；

第二擦布(8)，所述第二擦布(8)可拆卸地设置于涂擦板(7)的顶部；

通道(9)，所述通道(9)开设于涂擦板(7)和第二擦布(8)的顶部；以及

喷涂机构(10)，所述喷涂机构(10)设置于机器人本体(1)上，用以实现喷涂清洁剂或水或易清洁纳米涂料，所述喷涂模块与喷涂机构(10)电性连接以实现控制。

2.根据权利要求1所述的一种用于喷涂的机器人，其特征在于，所述负吸机构(5)包括真空泵(51)和吸盘(52)，所述真空泵(51)固定连接于机器人本体(1)的底部，且真空泵(51)的抽风口贯穿机器人本体(1)并延伸至第二安装槽(4)内，所述吸盘(52)固定连接于真空泵(51)的抽风口。

3.根据权利要求2所述的一种用于喷涂的机器人，其特征在于，每组所述行走机构(6)均包括第一电机(61)、第一主动齿轮(62)、主动转轴(63)、第一从动齿轮(64)、第二主动齿轮(65)、齿轮履带(66)、从动转轴(67)和第二从动齿轮(68)，所述从动转轴(67)转动连接于第一安装槽(3)的左右内壁之间，所述第二从动齿轮(68)固定连接于从动转轴(67)的圆周表面，所述主动转轴(63)转动连接于第一安装槽(3)与安装腔室(17)的内壁之间，且主动转轴(63)横向活动贯穿机器人本体(1)，所述第二主动齿轮(65)固定连接于主动转轴(63)的圆周表面，且第二主动齿轮(65)位于第一安装槽(3)内，所述齿轮履带(66)啮合传动连接于第二主动齿轮(65)与第二从动齿轮(68)之间，所述第一电机(61)固定连接于安装腔室(17)的内壁上，所述第一主动齿轮(62)固定连接于第一电机(61)的输出端，所述第一从动齿轮(64)固定连接于主动转轴(63)的圆周表面上，且第一从动齿轮(64)位于安装腔室(17)内，所述第一主动齿轮(62)与第一从动齿轮(64)之间啮合连接。