[发明专利]用于折弯机的折弯角度校正方法

权利要求书

1.一种用于折弯机的折弯角度校正方法，其特征是：包括以下步骤：

步骤1：折弯机的角度校正系统向控制系统发送预折弯角度信号；角度校正系统安装在折弯机下梁上，对板材的折弯的角度参数进行实时采集；

步骤2：控制系统控制折弯机预折弯板材，并计算补偿行程数据；

所述的步骤2中，预折弯板材的具体步骤是：

步骤2.1：控制系统根据预折弯角度信号和折弯目标角度控制折弯机对板材执行预折弯动作，释放预折弯后的板材并通过角度校正系统检测板材的预折弯实际角度，即板材释放后的回弹后角度；

一对激光发射器和高清摄像头在折弯机的下梁两侧对称布置，一对激光发射器分别向板材的两个折弯面发射激光束，并通过旁侧的高清摄像头采集对应的两束激光束的图像，根据同一时刻的两张激光束图像确定板材两侧的激光束的夹角，该夹角即为该时刻板材的折弯角度；

步骤2.2：角度校正系统将检测到的预折弯实际角度反馈给控制系统，控制系统比较预折弯实际角度和折弯目标角度：

I、若预折弯实际角度大于折弯目标角度，则执行步骤2.3；

II、若预折弯实际角度等于折弯目标角度，则板材折弯工序完成，转至步骤4；

III、若预折弯实际角度小于折弯目标角度，则发出角度异常报警，转至步骤4；

所述的步骤2.2中，在比较预折弯实际角度和折弯目标角度时，通过控制系统设定折弯角度允差值，当|预折弯实际角度-折弯目标角度|≤折弯角度允差值时，控制系统判定为预折弯实际角度等于折弯目标角度；

步骤2.3：角度校正系统检测并计算板材的补偿行程数据，并反馈给控制系统；

步骤3：控制系统控制折弯机对板材执行补偿折弯；

所述的板材补偿折弯的具体步骤是：

步骤3.1：控制系统根据补偿行程数据控制折弯机执行折弯动作，释放补偿折弯后的板材并通过角度校正系统检测板材的折弯实际角度，即板材再次释放后的回弹后角度；

步骤3.2：角度校正系统将检测到的折弯实际角度反馈至控制系统，控制系统比较折弯实际角度和折弯目标角度：

I、若折弯实际角度大于折弯目标角度，则执行步骤3.3；

II、若折弯实际角度等于折弯目标角度，则板材折弯工序完成，转至步骤4；

III、若折弯实际角度小于折弯目标角度，则发出角度异常报警，转至步骤4；

所述的步骤3.2中，在比较折弯实际角度和折弯目标角度时，通过控制系统设定折弯角度允差值，当|折弯实际角度-折弯目标角度|≤折弯角度允差值时，控制系统判定为折弯实际角度等于折弯目标角度；

步骤3.3：角度校正系统检测并计算板材的补偿行程数据，并反馈给控制系统，返回步骤3.1；

所述的板材的补偿行程数据的检测计算方法包括：

步骤S1：角度校正系统检测板材释放前的回弹前角度以及板材完全释放后的回弹后角度；角度校正系统在板材的释放过程中对板材的折弯角度进行实时检测，将当前检测到的折弯角度数值与上一个折弯角度数值进行比较，保留较大的折弯角度数值，并将检测到的折弯角度最大值作为回弹后角度；

步骤S2：角度校正系统根据回弹前角度和回弹后角度计算回弹角度，计算公式为：回弹角度＝回弹后角度-回弹前角度；

步骤S3：根据回弹角度计算折弯机上梁在下次折弯时的补偿行程数据；回弹角度对应的补偿行程数据由折弯机的控制系统内部计算模块计算得到，计算过程根据折弯机的性能和板材的特性确定；

步骤4：控制系统控制折弯机回程，折弯角度校正结束；

所述的步骤1中，预折弯角度信号包括预折弯设定角度，且预折弯角度设定值大于折弯目标角度。

2.根据权利要求1所述的用于折弯机的折弯角度校正方法，其特征是：所述的预折弯设定角度比折弯目标角度大2°-5°。

3.根据权利要求1所述的用于折弯机的折弯角度校正方法，其特征是：所述的折弯角度允差值为0.3°。