[发明专利]时间修正方法、终端设备、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种时间修正方法，其特征在于，所述方法由终端设备执行，所述方法包括：

同步获取各第一卫星的卫星数据，所述卫星数据包括卫星时钟信息和导航电文；

对于每一所述第一卫星，利用所述第一卫星的卫星数据，确定所述第一卫星的卫星位置和卫星钟差；

基于各所述第一卫星的卫星位置和卫星钟差，确定所述终端设备的时间修正信息；

根据所述时间修正信息对所述终端设备的本地时间进行修正；

其中，所述基于各所述第一卫星的卫星位置和卫星钟差，确定所述终端设备的时间修正信息，包括：

通过重复执行以下操作直至所确定的时间修正评估信息满足预设条件，将满足预设条件时的终端设备的钟差确定为所述终端设备的时间修正信息：

对于每一第二卫星，利用上一次操作得到的位置修正信息更新用户位置，并利用更新后的用户位置和所述第二卫星的卫星位置，确定所述第二卫星的卫地距，所述第二卫星属于各所述第一卫星；

获取各目标卫星与所述终端设备之间的传输延迟，各所述目标卫星属于各所述第二卫星；

基于各所述目标卫星的卫星钟差、卫地距、以及对应的传输延迟，确定新的时间修正评估信息，并将各所述目标卫星作为下一操作对应的所述第二卫星；

根据所述终端设备的钟差修正信息更新所述终端设备的钟差；

其中，所述时间修正评估信息包括所述终端设备的位置修正信息和钟差修正信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于每一次所述操作，所述方法还包括：

利用更新后的用户位置和各所述第二卫星的卫星位置，确定各所述第二卫星的卫星高度角；

根据各所述第二卫星的卫星高度角，从各所述第二卫星中确定满足预设卫星高度角阈值的各目标卫星。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，任一所述目标卫星与所述终端设备之间的传输延迟包括所述目标卫星对应的对流层延迟和电离层延迟中的至少一项。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述传输延迟包括对流层延迟，对于任一所述目标卫星，获取所述目标卫星与所述终端设备之间的传输延迟，包括：

利用更新后的用户位置和所述目标卫星的卫星位置，确定所述目标卫星的卫星高度角；

根据所述目标卫星的卫星高度角，确定所述目标卫星对应的对流层延迟。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述传输延迟包括电离层延迟，对于任一所述目标卫星，获取所述目标卫星与所述终端设备之间的传输延迟，包括：

若所述目标卫星的卫星数据的获取时刻位于预设时间范围内，则将预设的电离层延迟量确定为所述目标卫星对应的电离层延迟；

若所述目标卫星的卫星数据的获取时刻位于预设时间范围外，则利用更新后的用户位置和所述目标卫星的卫星位置，确定所述目标卫星的卫星高度角，并根据所述目标卫星的卫星高度角确定所述目标卫星对应的电离层延迟。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述卫星时钟信息包括卫星信号的发射时刻，所述利用所述第一卫星的卫星数据，确定所述第一卫星的卫星位置和卫星钟差，包括：

利用所述第一卫星对应的卫星信号的发射时刻和导航电文，确定所述第一卫星的第一卫星钟差；

利用所述第一卫星钟差，更新所述第一卫星对应的卫星信号的发射时刻；

利用所述第一卫星对应的更新后的发射时刻和导航电文，确定所述第一卫星的卫星位置和第二卫星钟差，并将所述第二卫星钟差作为所述第一卫星的卫星钟差。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时间修正评估信息满足预设条件，包括以下至少一项：

各个方位的位置修正信息以及所述钟差修正信息满足第一预设条件，所述终端设备的位置修正信息包括所述各个方位的位置修正信息；

所述操作的操作次数满足第二预设条件。