[发明专利]一种绝缘子泥坯翻转装置及其翻转方法

权利要求书

1.一种绝缘子泥坯翻转装置，其特征在于：包括模具(1)、机械手(2)、翻转驱动器(3)、抽真空装置(4)，所述模具(1)内设置有用于放置绝缘子泥坯的模腔且模具(1)开口朝上，所述模具(1)的底部设置有贯穿模具(1)的排气孔(11)，所述机械手(2)用于夹持模具(1)，所述翻转驱动器(3)用于驱动机械手(2)上下翻转180度，所述抽真空装置(4)包括相连接的真空泵(41)和抽气管(42)，所述抽气管(42)设置在机械手(2)上，所述抽气管(42)能够在机械手(2)夹持模具(1)时与排气孔(11)连通，所述真空泵(41)用于抽出模具(1)内的空气。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘子泥坯翻转装置，其特征在于：所述模具(1)的底部设置有供机械手(2)夹持的底座(12)。

3.根据权利要求1所述的一种绝缘子泥坯翻转装置，其特征在于：所述模具(1)上设置有透气套(13)，所述透气套(13)套设在模腔上。

4.根据权利要求3所述的一种绝缘子泥坯翻转装置，其特征在于：所述模具(1)的顶部设置有一圈用于卡接透气套(13)的外延(14)。

5.根据权利要求1所述的一种绝缘子泥坯翻转装置，其特征在于：所述模腔为盘式绝缘子的仿形结构。

6.根据权利要求1所述的一种绝缘子泥坯翻转装置，其特征在于：所述机械手(2)包括第一驱动器(21)和两个可相对活动的夹臂(22)，所述第一驱动器(21)用于驱动两个夹臂(22)夹持或松开模具(1)。

7.根据权利要求1所述的一种绝缘子泥坯翻转装置，其特征在于：还包括移动驱动器(23)，所述移动驱动器(23)用于驱动机械手(2)上下活动。

8.根据权利要求1所述的一种绝缘子泥坯翻转装置，其特征在于：所述抽真空装置(4)包括第二驱动器(43)，所述第二驱动器(43)用于驱动抽气管(42)活动以使抽气管(42)的端部与排气孔(11)连通。

9.根据权利要求1所述的一种绝缘子泥坯翻转装置，其特征在于：所述抽气管(42)的端部设置有吸盘(44)。

10.一种绝缘子泥坯翻转装置的翻转方法，其特征在于，所述翻转方法包括以下步骤：

步骤一，开启第一驱动器(21)，第一驱动器(21)驱动两个夹臂(22)夹持模具(1)；

步骤二，开启移动驱动器(23)，移动驱动器(23)驱动机械手(2)向上活动以将模具(1)抬起至一定的高度；

步骤三，开启第二驱动器(43)，第二驱动器(43)驱动抽气管(42)活动至与排气孔(11)连通；

步骤四，开启真空泵(41)，真空泵(41)抽出模具(1)内的空气，使模具(1)内产生负压吸力，以将绝缘子泥坯吸附在模腔内；

步骤五，开启翻转驱动器(3)，翻转驱动器(3)驱动机械手(2)上下翻转180度，以将绝缘子泥坯上下翻转180度。