[发明专利]一种管道机器人入井工具

权利要求书

1.一种管道机器人入井工具，其特征在于，所述工具包括首节(1)和多个扩展节(2)，多个所述扩展节(2)由所述首节(1)的末端处依次可拆卸连接，所述首节(1)和每个所述扩展节(2)的内壁均设有一对限位肋板(5)，所述一对限位肋板(5)沿轴向设置，所述管道机器人沿一对所述限位肋板(5)相背离的侧面滑动。

2.根据权利要求1所述的管道机器人入井工具，其特征在于，所述首节(1)和所述扩展节(2)的截面均为弧形，所述首节(1)和所述扩展节(2)的外表面与所述检查井的井壁部分贴合。

3.根据权利要求2所述的管道机器人入井工具，其特征在于，所述首节(1)和所述扩展节(2)的两侧均设有连接条(3)，所述连接条(3)上设有卡接结构，所述首节(1)与其连接的所述扩展节(2)、相邻的两个所述扩展节(2)之间均通过所述卡接结构相连接。

4.根据权利要求3所述的管道机器人入井工具，其特征在于，所述连接条(3)上设有定位柱(4)或定位孔，相邻的所述连接条(3)通过所述定位柱(4)与所述定位孔的配合进行定位。

5.根据权利要求3所述的管道机器人入井工具，其特征在于，所述卡接结构为卡扣和固定插锁。

6.根据权利要求1所述的管道机器人入井工具，其特征在于，一对所述限位肋板(5)相对于所述首节(1)或所述扩展节(2)的中心面对称设置。

7.根据权利要求6所述的管道机器人入井工具，其特征在于，所述限位肋板(5)的横截面为空心三角形，所述空心三角形的顶角位于所述限位肋板(5)的横截面的中部，以形成凸起。

8.根据权利要求6所述的管道机器人入井工具，其特征在于，所述首节(1)和每个所述扩展节(2)的内壁均设有沿轴向排布的多个开口(6)，一对所述限位肋板(5)沿多个所述开口(6)的两侧边缘设置。

9.根据权利要求3所述的管道机器人入井工具，其特征在于，所述首节(1)的连接条(3)上设有弧形凸起段(7)。

10.根据权利要求3所述的管道机器人入井工具，其特征在于，所述首节(1)的始端设有弯向所述检查井与管道连通处的弯曲部(8)。