[发明专利]FOSB包装流水线的全自动胶带包扎装置

权利要求书

1.FOSB包装流水线的全自动胶带包扎装置，其特征在于：包括整体机架(2)、工件支撑旋转传输装置(3)和缠胶带模块，所述缠胶带模块设置有上下两组，两组缠胶带模块关于水平面呈镜像设置；所述缠胶带模块和工件支撑旋转传输装置(3)相邻设置且所述缠胶带模块和工件支撑旋转传输装置(3)均安装在整体机架上；

所述缠胶带模块包括胶带固定装置(4)、胶带旋转驱动装置(5)、缠胶带机架(7)、悬臂装置(9)和胶带取头贴胶装置(10)，缠胶带机架(7)水平固定在整体机架上；所述工件支撑旋转传输装置(3)用于固定支撑套袋整形后的FOSB(1)并带动FOSB(1)的旋转，工件支撑旋转传输装置(3)固定在缠胶带机架(7)旁的整体机架(2)上；所述胶带固定装置(4)、胶带旋转驱动装置(5)、悬臂装置(9)均安装在缠胶带机架(7)上，胶带取头贴胶装置(10)安装在悬臂装置(9)上；

所述悬臂装置(9)包括悬臂梁底座(91)、悬臂梁轴承座(92)、悬臂梁旋转轴(93)、悬臂直线模组(94)、悬臂转动气缸(95)和悬臂气缸座(96)，所述悬臂梁旋转轴(93)竖直设置，悬臂梁旋转轴(93)的下端通过悬臂梁轴承座(92)安装在缠胶带机架(7)上，悬臂梁旋转轴(93)的上端通过另一个悬臂梁轴承座(92)安装在悬臂梁底座(91)的一端，悬臂直线模组(94)水平安装在悬臂梁底座(91)上；所述悬臂转动气缸(95)水平设置，悬臂转动气缸(95)的固定端通过悬臂气缸座(96)固定在缠胶带机架(7)上，悬臂转动气缸(95)的固定端铰接在悬臂气缸座(96)上，悬臂转动气缸(95)的活动端铰接在所述悬臂梁底座(91)的中部；所述悬臂转动气缸(95)工作时带动悬臂梁底座(91)和悬臂梁轴承座(92)组成的整体绕着悬臂梁旋转轴(93)在水平方向上转动；

所述胶带取头贴胶装置(10)安装在悬臂装置(9)的悬臂直线模组(94)的滑块上；所述胶带取头贴胶装置(10)包括旋转底座(101)、底座旋转驱动电机(102)、半圆导向侧板(103)、底部支撑板(104)、压块气缸(105)、胶带压块(106)、取胶头气缸(107)、第一胶头连接块(108)、第二胶头连接块(109)、胶头推板(110)、刀片气缸(111)、剪刀刀片(112)、光电传感器(114)和胶带限位滚轮(113)，所述底座旋转驱动电机(102)竖直设置且底座旋转驱动电机(102)固定在悬臂装置(9)的悬臂直线模组(94)的滑块上，旋转底座(101)设置在底座旋转驱动电机(102)正上方且旋转底座(101)底部与底座旋转驱动电机(102)的输出轴固定连接，底座旋转驱动电机(102)转动时驱动旋转底座(101)的转动；所述旋转底座(101)上表面的一侧固定整体呈半圆形环绕的半圆导向侧板(103)，旋转底座(101)上表面的另一侧固定底部支撑板(104)，所述刀片气缸(111)、取胶头气缸(107)和压块气缸(105)并列安装在底部支撑板(104)上且取胶头气缸(107)和半圆导向侧板(103)分别设置在压块气缸(105)的左右两侧，剪刀刀片(112)连接在刀片气缸(111)的输出端，胶带压块(106)连接在压块气缸(105)的输出端，胶头推板(110)设置在取胶头气缸(107)的输出端；所述胶带限位滚轮(113)和第一胶头连接块(108)均固定在底部支撑板(104)上，刀片气缸(111)推动剪刀刀片(112)伸出时胶带限位滚轮(113)和第一胶头连接块(108)分别位于剪刀刀片(112)的两侧；所述第一胶头连接块(108)设置在胶头推板(110)的正前方，所述第二胶头连接块(109)包括连接背板、两块胶带挡板和两块连接侧板，连接背板与两块胶带挡板平行设置，两块胶带挡板通过两块连接侧板固定在连接背板上；所述第二胶头连接块(109)的连接背板固定在第一胶头连接块(108)上，第一胶头连接块(108)和第二胶头连接块(109)的连接背板上均设置有供胶头推板(110)通过的横向通孔，第二胶头连接块(109)的连接背板与胶带挡板间设置有容纳胶带穿过的穿胶带通道；两块胶带挡板中部设置有中部窄两端宽的夹缝，夹缝的最大宽度大于胶带宽度且夹缝的最小宽度小于胶带宽度，胶带进入第二胶头连接块(109)的穿胶带通道后，取胶头气缸(107)推动胶头推板(110)穿过第一胶头连接块(108)和第二胶头连接块(109)上的横向通孔并将胶带压紧在第二胶头连接块(109)的胶带挡板内侧；所述光电传感器(114)安装在刀片气缸(111)和取胶头气缸(107)之间且光电传感器(114)正对的方向为刀片气缸(111)和取胶头气缸(107)的活塞杆伸出方向；

所述胶带固定装置(4)包括气动三爪卡盘(41)、卡盘驱动气缸(42)、旋转进气轴(43)、胶带旋转从动轮(44)、从动轮安装座(45)和集气环(47)，所述气动三抓卡盘固定在卡盘驱动气缸(42)的输出端，卡盘驱动气缸(42)底部固定在竖直设置的旋转进气轴(43)的顶端，所述旋转进气轴(43)通过两个轴承座安装在从动轮安装座(45)上，胶带旋转从动轮(44)固定在旋转进气轴(43)上且胶带旋转从动轮(44)设置在支撑旋转进气轴(43)的两个轴承座之间；所述从动轮安装座(45)固定在缠胶带机架(7)上，所述集气环(47)固定在从动轮安装座(45)底部，集气环(47)上端输气口与旋转进气轴(43)的下端进气口连接，旋转进气轴(43)的上端出气口与卡盘驱动气缸(42)的进气口连接；所述胶带旋转从动轮(44)和胶带旋转主动轮通过同步带连接；气动三爪卡盘(41)固定胶带时胶带的高度与穿胶带通道的高度相当，胶带的胶头能刚好穿入第一胶头连接块(108)的穿胶带通道中；

所述胶带旋转驱动装置(5)通过同步带连接胶带固定装置(4)的胶带旋转驱动轮(54)，胶带旋转驱动装置(5)工作时通过同步带带动胶带旋转驱动轮(54)转动进而带动气动三爪卡盘(41)和胶带组成的整体进行转动。