[发明专利]一种套袋后的FOSB的包装袋整形方法

权利要求书

1.一种套袋后的FOSB的包装袋整形方法，其特征在于：具体包括如下步骤：

步骤一：FOSB（12）从上一个工序完成套包装袋以及放干燥剂和湿度卡工序，套袋后的FOSB（12）连同包装袋一起由上一个工序的的传送装置进入FOSB进料传送带（1）中，FOSB进料传送带（1）将套有包装袋的FOSB（12）送入整形工位，此时包装袋袋口处于撑开状态；

步骤二：封口工位水平驱动装置（5）推动真空腔夹口抽真空装置（2）和封口装置（3）组成的整体向FOSB（12）的正面靠近，直至包装袋的袋口进入真空腔夹口抽真空装置（2）的上真空腔（15）和下真空腔（17）包夹范围，使封口平台（18）距离FOSB（12）的正面10mm；

步骤三：真空腔夹口抽真空装置（2）开始工作，真空腔竖直驱动直线模组（14）通过真空腔上连接板（16）向下移动，从而带动上真空腔（15）下移，直至上真空腔（15）和下真空腔（17）将包装袋的袋口整体夹在真空腔内；由于包装袋袋口具有一定抽真空用的缝隙，上真空腔（15）和下真空腔（17）和夹住包装袋袋口时通过对真空腔的抽真空即可实现对包装袋的抽气；

步骤四：连接真空抽气管的抽真空装置开始工作，通过真空抽气管对真空腔进行抽气，真空腔抽真空的同时对装有FOSB（12）的包装袋内部进行抽气；同时整形工位的FOSB背面侧面整形装置（6）开始工作，FOSB背面侧面整形装置（6）的横梁驱动电机（51）带动安装侧面整形板（41）和背面整形板（42）的水平活动横梁（47）沿着横梁竖直导轨（48）向下移动，直至移动到侧面整形板（41）和背面整形板（42）的整形面与FOSB（12）的侧面和背面等高的位置时停止横梁驱动电机（51）的工作；水平活动横梁（47）上的侧整形板直线驱动模组（45）通过侧整形板连接件带动两块侧面整形板（41）向FOSB（12）的两侧面靠近，水平活动横梁（47）上的后整形板直线驱动模组（46）通过后整形板连接件（44）带动背面整形板（42）向靠近FOSB（12）的方向移动；两块侧面整形板（41）逐渐靠近FOSB（12）的两侧侧面直至贴合FOSB（12）的侧面，侧面整形板（41）靠近FOSB（12）的过程中会将FOSB（12）侧面的包装袋压在FOSB（12）的侧面上；背面整形板（42）的水平截面呈U型，背面整形板（42）（42）的背面整形面包括用于FOSB（12）背面整形的背板和用于FOSB（12）两侧侧面后侧整形的侧板，两个侧面和背板之间通过平滑的圆弧过渡，侧面整形板（41）的移动方式为背面逐渐靠近FOSB（12）的背面，侧面整形板（41）移动时会将FOSB（12）背面的包装袋压平在FOSB（12）的背面，同时，包装袋两翼的棱角被背面整形板（42）两侧的侧板前压到靠近FOSB（12）背面的一段侧面上，背面整形板（42）的背板完全FOSB（12）的背面时其圆弧过渡与FOSB（12）侧面与背面的圆弧过渡相贴合，背面整形板（42）的两块侧板的前端靠近两块侧面整形板（41）的边缘；所述真空抽气管的抽气和包装袋的整形同时进行，真空抽气管抽气完成后FOSB背面侧面整形装置（6）的侧面整形板（41）和背面整形板（42）刚好贴在FOSB（12）的背面和侧面上；

步骤五：抽真空完成后保持上真空腔（15）和下真空腔（17）对包装袋袋口的夹持，封口工位上方的封口装置（3）开始工作，封口装置（3）的封口机（24）在封口机驱动直线模组（26）的作用下移动到包装袋袋口的边缘位置，封口机（24）的封口端开始下降并对封口平台（18）上方的包装袋的一段进行封口，完成一段封口后，封口端恢复到初始位置，同时封口机驱动直线模组（26）平移一段距离，封口机（24）的封口端再次下降并对包装袋的下一段进行封口，循环该封口操作，直至整个包装袋的袋口封口完成；封口完成时包装袋的背面整形和侧面整形同步完成；

步骤六：封口完成后，真空腔竖直驱动直线模组（14）带动真空腔上连接板（16）和上真空腔（15）组成的整体上移，上真空腔（15）从下真空腔（17）上移开，同时整个封口工位在封口工位水平驱动装置（5）的作用下往回运动，真空腔夹口抽真空装置（2）和封口装置（3）整体远离包装袋直至回到初始位置；同时侧整形板直线驱动模组（45）带动两块侧面整形板（41）往回移动，后整形板直线驱动模组（46）带动背面整形板（42）往回移动，侧面整形板（41）和背面整形板（42）往回移动一段距离后横梁驱动电机（51）带动安装侧面整形板（41）和背面整形板（42）的水平活动横梁（47）沿着横梁竖直导轨（48）向上移动到初始位置；

步骤七：FOSB前端整形装置（4）开始工作，FOSB前端整形装置（4）的竖直二级直线驱动机构（35）推动前侧整形导向板（38）下移，前侧整形导向板（38）在向下移动的过程中首先碰到FOSB（12）正面的包装袋，并将FOSB（12）正面的包装袋连同袋口向下压，FOSB（12）正面的包装袋在前侧整形导向板（38）的作用下逐渐贴在FOSB（12）的正面面板上；同时固定在前侧整形导向板（38）两侧的转动整形气缸（40）驱动旋转整形板（37）转动，旋转整形板（37）为竖板，旋转整形板（37）的转动轴心线靠近FOSB（12）正面面板的两侧边缘，旋转整形板（37）转动时将被压紧在FOSB（12）正面面板上的包装袋的两侧侧边向FOSB（12）侧面方向压紧，前侧整形导向板（38）移动到FOSB（12）正面面板最底端时，旋转整形板（37）刚好从FOSB（12）侧面脱开，此时整个包装袋的前侧和袋口紧贴在FOSB（12）的正面面板上，包装袋前侧和袋口的两侧贴在FOSB（12）的侧面；

步骤八：FOSB进料传送带（1）开始工作，将FOSB进料传送带（1）上包装袋抽真空整形完毕的FOSB（12）送入下一个工位；

步骤九：FOSB前端整形装置（4）的竖直二级直线驱动机构（35）带动前侧整形导向板（38）和旋转整形板（37）上移回复到初始位置。