[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于无人驾驶技术领域，其中，车辆控制方法包括：获取待汇入环岛车辆的第一车辆信息；根据所述第一车辆信息，获取环岛上车辆的第二车辆信息；基于所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，控制所述待汇入环岛车辆汇入和汇出环岛。该方法使汇入和汇出环岛车辆有序行驶，解决了环岛交通流汇入、汇出不均问题，避免了严重的堵塞现象。

技术领域

本公开涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

我国很多城市建造了环岛，环岛相比于一般平面交叉口具有冲突点少、车流连续、可为U型转弯(掉头)提供方便等优点。但是，随着我国车辆保有量的大量增加，交通堵塞现象在环岛交通路网中频繁发生。城市中大部分环岛没有交通灯指挥，由于人为驾驶的判断、预测误差问题，驾驶员汇入、汇出无规则，导致环岛交通流汇入、汇出不均，造成严重的堵塞现象。

发明内容

本公开实施例的目的是提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决现有车辆在环岛汇入、汇出无规则，导致环岛交通流汇入、汇出不均，造成堵塞的问题。

本公开的技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，该方法可以包括：

获取待汇入环岛车辆的第一车辆信息；

根据第一车辆信息，获取环岛上车辆的第二车辆信息；

基于第一车辆信息和第二车辆信息，控制待汇入环岛车辆汇入和汇出环岛。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆控制装置，该装置可以包括：

获取模块，用于获取待汇入环岛车辆的第一车辆信息；

获取模块，还用于根据第一车辆信息，获取环岛上车辆的第二车辆信息；

控制模块，用于基于第一车辆信息和第二车辆信息，控制待汇入环岛车辆汇入和汇出环岛。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，该电子设备可以包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为执行指令，以实现如第一方面的任一项实施例中所示的车辆控制方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种存储介质，当存储介质中的指令由信息处理装置或者服务器的处理器执行时，以使信息处理装置或者服务器实现以实现如第一方面的任一项实施例中所示的车辆控制方法。

本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

本公开实施例通过获取待汇入环岛车辆的第一车辆信息，根据第一车辆信息，获取环岛上车辆的第二车辆信息，基于第一车辆信息和第二车辆信息，控制待汇入环岛车辆汇入和汇出环岛。使汇入和汇出环岛车辆有序行驶，解决了环岛交通流汇入、汇出不均问题，避免了严重的堵塞现象。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限值本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本公开的不当限定。

图1是根据一示例性实施例示出的车辆控制方法的流程示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的第一场景车辆控制示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的第二场景车辆控制示意图；