[发明专利]一种数控豆卷自动加工机

说明书

本发明公开一种数控豆卷自动加工机，包括运输豆皮的输送装置、位于输送装置末端并将豆皮翻卷成豆卷的翻卷装置、以及将豆卷从翻卷装置卸下的卸料装置；所述输送装置包括位于上游的第一输送机构、位于下游的第二输送机构，以及位于第一输送机构与第二输送机构之间并用以将豆皮从第一输送机构转移到第二输送机构的换位机构；所述换位机构包括位于所述第一输送机构的输出端的上方和位于第二输送机构的输入端的上方的第一输送组件；所述第一输送组件包括第一输送带以及位于第一输送带内部的真空发生器；所述第一输送带上形成有多个通孔。通过全自动化的设备将豆皮加工成豆卷，解决了现有技术中通过手工卷豆皮，效率低下的问题。

技术领域

本发明涉及食品加工机械技术领域，具体涉及的是一种数控豆卷自动加工机。

背景技术

豆皮中含有丰富的优质蛋白和大量卵磷脂，营养价值较高，可以防止血管硬化，预防心血管疾病，保护心脏，还含有多种矿物质，补充钙质，防止因缺钙引起的骨质疏松，促进骨骼发育，在食用时，豆皮一般为片状或卷状，卷状的豆皮通常采用手工卷制，生产效率低，因此设计豆皮卷加工设备，提高豆卷的生产效率十分必要。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种数控豆卷自动加工机，解决现有豆卷加工效率低的问题。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：提供一种数控豆卷自动加工机，包括运输豆皮的输送装置、位于输送装置末端并将豆皮翻卷成豆卷的翻卷装置、以及将豆卷从翻卷装置卸下的卸料装置；所述输送装置包括位于上游的第一输送机构、位于下游的第二输送机构，以及位于第一输送机构与第二输送机构之间并用以将豆皮从第一输送机构转移到第二输送机构的换位机构；所述换位机构包括位于所述第一输送机构的输出端的上方和位于第二输送机构的输入端的上方的输送组件；所述输送组件包括第一输送带以及位于第一输送带内部的真空发生器；所述第一输送带上形成有多个通孔。

进一步，所述换位机构还包括承载安装所述第一输送带与所述真空发生器的第一安装架；所述第一安装架包括第一安装板，以及安装第一安装板的第一安装座，所述第一安装座上形成有容置槽；所述第一安装板滑动安装在所述容置槽内。

进一步，所述容置槽内设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接在所述第一安装板的底部。

进一步，所述第一输送机构包括第二输送组件以及承载安装第二输送组件的第二安装架；所述第二输送机构包括第三输送组件以及承载安装第三输送组件的第三安装架。

进一步，所述第二输送组件包括第二输送带，所述第二输送带的传动方向与所述第一输送带的传动方向平行。

进一步，所述第二安装架包括第二安装板，以及承载第二安装板的第二安装座；所述第二安装板固定连接在所述第二安装座的侧面，所述第二输送带安装在所述第二安装板的上方。

进一步，所述第三输送组件包括平行设置的第三输送带与第四输送带，所述第三输送带与第四输送带处于同一水平高度，且第三输送带与第四输送带之间形成有间隙。

进一步，所述第三安装架包括第三安装板，以及承载第三安装板的第三安装座；所述第三安装板固定连接在所述第三安装座的侧面，第三输送带与第四输送带安装在第三安装板的上方。

进一步，所述第三安装板上的末端形成有与所述间隙相对应的缺口。

进一步，所述翻卷装置包括夹持豆皮的夹持组件、驱动夹持组件旋转的旋转驱动机构、以及驱动夹持组件上下移动的竖向驱动机构。

进一步，所述夹持组件包括上下平行设置的第一夹持件、第二夹持件以及固定第一夹持件与第二夹持件的底座；所述第一夹持件与第二夹持件之间具有间隙。