[发明专利]家用电器的平衡度调节系统和平衡度调节方法

权利要求书

1.一种家用电器的平衡度调节系统，其特征在于，包括：

距离检测装置，用于获取所述家用电器的目标位置到目标参考对象的距离；

地脚调整装置，用于调整所述家用电器的角度；

反馈处理装置，与所述距离检测装置及所述地脚调整装置电连接，用于基于所述距离确定所述家用电器工作时的振幅，并基于所述振幅控制所述地脚调整装置。

2.根据权利要求1所述的家用电器的平衡度调节系统，其特征在于，

所述反馈处理装置，还用于基于所述距离，确定所述家用电器的位移，并基于所述位移，控制所述家用电器的地脚调整装置。

3.根据权利要求1所述的家用电器的平衡度调节系统，其特征在于，所述反馈处理装置包括：

数据处理单元，所述数据处理单元与所述距离检测装置电连接，用于基于所述距离检测装置采集的距离，确定振幅，并基于振幅发送控制信号；

驱动单元，所述驱动单元与所述数据处理单元及所述地脚调整装置电连接，用于基于所述控制信号，向所述地脚调整装置发送控制指令。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的家用电器的平衡度调节系统，其特征在于，还包括：

平衡检测装置，用于获取所述家用电器在静止时的平衡度，与所述反馈处理装置电连接；

所述反馈处理装置，还用于基于所述平衡度控制所述地脚调整装置。

5.根据权利要求4所述的家用电器的平衡度调节系统，其特征在于，所述平衡检测装置包括：

多轴陀螺仪，所述多轴陀螺仪用于采集所述家用电器在工作时的加速度特征和/或角速度特征；

计算处理单元，所述多轴陀螺仪与所述计算处理单元电连接，所述计算处理单元与所述反馈处理装置电连接，所述计算处理单元用于基于所述加速度特征和/或角速度特征确定所述平衡度，并发送给所述反馈处理装置。

6.一种家用电器，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的平衡度调节系统。

7.一种家用电器的平衡度调节方法，其特征在于，包括：

获取家用电器在静止时所述家用电器的目标位置到目标参考对象的第一距离；

获取所述家用电器在工作时所述目标位置到所述目标参考对象的第二距离；

基于所述第二距离和所述第一距离，确定所述家用电器工作时的振幅；

确定所述振幅大于目标幅度，控制所述家用电器的地脚调整装置工作以调整所述家用电器的平衡度。

8.根据权利要求7所述的家用电器的平衡度调节方法，其特征在于，还包括：

确定所述振幅不大于所述目标幅度，在所述家用电器停止工作后，获取所述家用电器在静止时所述目标位置到所述目标参考对象的第三距离；

基于所述第三距离和所述第一距离，确定所述家用电器的位移；

确定所述位移大于目标移动值，控制所述家用电器的地脚调整装置工作以调整所述家用电器的平衡度。

9.根据权利要求7所述的家用电器的平衡度调节方法，其特征在于，在所述基于所述第二距离和所述第一距离，确定所述家用电器工作时的振幅之后，所述平衡度调节方法还包括：

基于所述振幅，得到振幅特征曲线；

将所述振幅特征曲线上传至服务器；

接收所述服务器下发的故障诊断结果，所述故障诊断结果基于所述振幅特征曲线确定。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的家用电器的平衡度调节方法，其特征在于，还包括：

获取家用电器在静止时的平衡度；

确定平衡度低于目标平衡值，控制所述家用电器的地脚调整装置工作以调整所述家用电器的平衡度。