[发明专利]一种防掉落的熔断器前段自动装配线用机械手

说明书

本发明公开了一种防掉落的熔断器前段自动装配线用机械手，包括固定架，所述固定架顶部的正面固定连接有第一固定板，所述固定板的中间固定连接有滑轨，所述滑轨的正面滑动连接有连接件，所述连接件的正面滑动连接有第一连接板，所述第一连接板的底部固定安装有第二固定板，所述第二固定板背面的左右两侧均固定连接有第一伸缩杆，本发明涉及熔断器加工技术领域。该防掉落的熔断器前段自动装配线用机械手，通过在第二固定板背面设置第二伸缩杆，第二伸缩杆可锁紧组件的底端卡在第一伸缩杆上的第一卡槽中，从而对第一伸缩杆进行定位，避免断电或气缸损坏时，第一伸缩杆失去动力，导致两个夹板中间的熔断器掉落，影响对熔断器前段自动装配。

技术领域

本发明涉及熔断器加工技术领域，具体为一种防一种防掉落的熔断器前段自动装配线用机械手。

背景技术

熔断器是指当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，断开电路的一种电器，熔断器是根据电流超过规定值一段时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化，从而使电路断开；运用这种原理制成的一种电流保护器，熔断器广泛应用于高低压配电系统和控制系统以及用电设备中，作为短路和过电流的保护器，是应用最普遍的保护器件之一。

熔断器是利用金属导体作为熔体串联于电路中，当过载或短路电流通过熔体时，因其自身发热而熔断，从而分断电路的一种电器，结构简单，使用方便，广泛用于电力系统、各种电工设备和家用电器中作为保护器件，在熔断器前段装配时，是使用机械手对其进行加工的，而现有的机械手在使用的过程中，若断电或气缸损坏时，机械手自身不具有动力，会导致熔断器前段掉落，影响对熔断器的加工。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种防掉落的熔断器前段自动装配线用机械手，解决了现有的机械手在工作过程中断电或气缸损坏，不能对熔断器进行夹持的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种防掉落的熔断器前段自动装配线用机械手，包括固定架，所述固定架顶部的正面固定连接有第一固定板，所述固定板的中间固定连接有滑轨，所述滑轨的正面滑动连接有连接件，所述连接件的正面滑动连接有第一连接板，所述第一连接板的底部固定安装有第二固定板，所述第二固定板背面的左右两侧均固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆顶部的一端均匀开设有第一卡槽，所述第二固定板背面的中间固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底端固定连接有第二连接板，所述第二连接板底部的左右两侧均固定连接有锁紧组件，所述锁紧组件包括第二固定块，所述第二固定块的内部开设有伸缩槽，所述伸缩槽内表面的顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端固定连接有第一卡块，所述第一卡块的底端贯穿所述第二固定块且延伸至所述第二固定块的外部。

通过在第二固定板背面设置第二伸缩杆，第二伸缩杆可通过第二连接板带动两个锁紧组件上升下降，使第一卡块卡在第一伸缩杆上的第一卡槽中，从而对第一伸缩杆进行定位，避免断电或气缸损坏时，第一伸缩杆失去动力，导致两个夹板中间的熔断器掉落，影响对熔断器前段自动装配。

进一步地，所述第二固定板背面的左右两侧均开设有滑槽。

进一步地，所述第二连接板的左右两侧均固定连接有滑块，所述滑块的一端延伸至所述滑槽的内部。

进一步地，所述第一伸缩杆的一端套接有套环，所述套环的一端固定连接有第三连接板，所述第三连接板的上下两侧均设置有连接杆，所述连接杆的一端贯穿所述第三连接板且延伸至所述第三连接板的另一侧。

进一步地，所述连接杆的一端固定连接有夹板，所述夹板的一侧设置有防滑垫，所述夹板与所述第三连接板之间且位于所述连接杆的表面固定连接有第二弹簧。

通过在连接杆表面设置第二弹簧，使夹板在夹持熔断器时有一定的弹性，可对不同大小的熔断器进行夹持，增强了机械手的实用性，同时也避免熔断器较小时，夹板不能对其进行夹持，或夹持时掉落，影响整个流程的进行。