[发明专利]一种基于泛在物联的随行式电力应急处置智能感知交互设备与方法

权利要求书

1.一种基于泛在物联的随行式电力应急处置智能感知交互设备，其特征在于，该设备包括：智能感知模块、传感器集群模块、体感模块、高精度定位模块、智能照明模块、摄像模块、通信模块、智能控制面板；

所述智能感知交互设备为一种便携式设备，并与监控调度平台进行通信；

所述监控调度平台包括数据存储系统、现场灾情分析与预演系统、数据通信系统、双控处理器系统；

电网现场应急处置人员可携带所述智能感知交互设备实现现场情况的监测与勘察，并与监控调度平台进行通信，保障现场处理人员防范突发危险；

所述通信模块与智能感知模块、传感器集群模块、体感模块、高精度定位模块、智能照明模块、摄像模块、智能控制面板，以及监控调度平台连接，负责数据的发送与接收；

所述摄像模块负责采集现场环境图片或视频数据，并经由与摄像模块连接的通信模块将图片或视频数据实时传输给监控调度平台；

摄像模块与智能照明模块、传感器集群模块连接，当智能感知交互设备通过传感器集群模块中的环境光传感器发现当前环境光强度低于一定阈值时，在开启摄像模块的同时，启动智能照明模块，并根据当前环境光强度数值，动态调节智能照明模块的光照强度和光照角度；

摄像模块还与智能控制面板连接，摄像模块的视频内容可实时同步显示在控制面板显示屏中；

所述高精度定位模块负责现场应急处置人员的定位，其与通信模块连接，将人员当前位置通过通信模块实时发送给监控调度平台；同时，所述高精度定位模块与控制面板连接，以实现人员位置于控制面板显示屏的实时显示；

所述体感模块为可传感设备，包括人员动作采集设备和智能头盔设备；所述动作采集设备实时采集人员骨骼动作数据；所述智能头盔设备实时显示由监控调度平台发送的文字和视频数据；同时，所述体感模块与通信模块连接，以将体感模块采集的数据通过通信模块实时发送给监控调度平台，以及接收监控调度平台发送过来的文字和视频数据；

所述智能感知模块负责采集现场应急处置人员的人体参数，所述人体参数包括心率心跳、血压血氧；

所述智能感知模块与通信模块连接，以实现将人体参数数据实时发送给监控调度平台。

2.根据权利要求1所述的智能感知交互设备，其特征在于，摄像模块还包括自动跟踪模块；现场应急处置人员可在控制面板显示屏中选定关注目标区域，所述自动跟踪模块自动调整摄像头旋转角度以保持选定目标放大显示于控制面板显示屏中心区域。

3.根据权利要求1所述的智能感知交互设备，其特征在于，所述智能照明模块负责现场照明；

所述智能照明模块根据摄像模块的图像清晰度、重点关注区域进行光强度、光照方向的动态调节，以提高摄像模块拍摄画面的清晰度。

4.根据权利要求1所述的智能感知交互设备，其特征在于，所述传感器集群模块负责检测现场数据，包括超声测风传感器、重力传感器、气压传感器、温湿度传感器、距离传感器、环境光传感器、烟雾传感器、可燃气及有毒有害气体传感器，实现温度、湿度、气压、风速、风向多个气象环境要素及地形地貌、烟雾、可燃气体以及有毒气体数据采集计算和监测预警。

5.根据权利要求1所述的智能感知交互设备，其特征在于，所述智能控制面板为可触控式显示屏，负责显示摄像头模块、高精度定位模块、体感模块、智能感知模块、监控调度平台发送的数据。

6.根据权利要求1所述的智能感知交互设备，其特征在于，所述各智能感知交互设备的通信模块以自组网络形式通信连接，可实现现场应急处理人员的通信；

所述各智能感知交互设备在本地端完成各传感器采集的结果的数据清洗，完成摄像头采集视频的重点关注区域的截取，完成体感模块所采集的人员骨骼动作数据的整理，并将处理的结果分类发送给监控调度平台；

所述监控调度平台为各智能感知交互设备建立虚拟互动平台，以现场环境和重点关注区域为背景，利用各现场应急处置人员的人员骨骼动作数据进行三维虚拟人员的建立，并将三维虚拟人员的动作数据与现场应急处置人员的骨骼动作数据保持一致，以使得在监控调度平台、各智能感知交互设备中均能实时播放各现场应急处置人员的所处环境、动作和运动轨迹。