[发明专利]耦合点线特征的多模态亚米/米级卫星影像配准技术

权利要求书

1.耦合点线特征的多模态亚米/米级卫星影像配准技术，包括：基于改进SIFT的点特征获取、线特征提取与描述、特征耦合和影像配准四部分：

基于改进SIFT算法的点特征获取步骤如下：

S1：首先采用双线性插值的方式对原始影像进行降采样以构建影像金字塔，利用SIFT在不同尺度的影像上提取稳定的点特征，然后对这些稳定的点特征进行描述；

S2：以Bhattacharyya距离为相似性度量，使用FLANN方法进行特征粗匹配，获取初始匹配点集；

S3：计算初始匹配结果的斜率以求得置信区间，并保留位于该置信区间内的匹配点，等待下一步检验；

S4：利用以单应矩阵为几何约束模型的PROSAC方法对上一步得到的匹配点集进行检验，进一步剔除外点，从而获取可靠度较高的优质匹配点集；

线特征提取与描述步骤如下：

S5：利用CannyLines检测器提取多尺度线特征；

S6：基于空间几何信息构建线特征描述符；

S7：基于定义的匹配代价函数进行线特征匹配，得到同名线特征；

特征耦合步骤如下：

S8：利用得到的同名线特征进行交点拟合；

S9：将拟合得到的同名交点与SIFT同名点特征合并为一个同名特征集；

影像配准步骤如下：

S10：利用同名特征集迭代求解影像的配准模型参数，得到配准结果；

S11：结束。

2.根据权利要求1所述的一种耦合点线特征的多模态亚米/米级卫星影像配准方技术，在步骤S1-S4中，获取优化后的SIFT点特征。

3.根据权利要求1和权利要求2所述的一种耦合点线特征的多模态亚米/米级卫星影像配准技术，在步骤S5-S7中，完成线特征的描述和匹配。

4.根据权利要求1、权利要求2和权利要求3所述的一种耦合点线特征的多模态亚米/米级卫星影像配准技术，在步骤S8-S9中，完成特征耦合。

5.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3和权利要求4所述的一种耦合点线特征的多模态亚米/米级卫星影像配准技术，在步骤S10中，完成影像配准。