[发明专利]一种通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机

权利要求书

1.一种通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机，其特征在于：包括机架，所述机架内设置有输料辊筒(27)、边盖封箱组件(3)和前后盖封箱组件(5)，

所述边盖封箱组件(3)包括第一喷胶装置、上压皮带组件、侧边皮带组件以及压边组件， 所述第一喷胶装置包括固定安装在机架上的边盖喷胶头，所述侧边皮带组件包括安装在机架上的侧边皮带(6)以及用于带动所述侧边皮带(6)运动的驱动电机，所述侧边皮带(6)的长度方向平行于所述输料辊筒(27)的输料方向，且所述侧边皮带(6)的皮带面垂直于所述输料辊筒(27)的输送面，所述压边组件包括转动安装在所述机架上的若干个压边导向轮(7)，若干个所述压边导向轮(7)沿所述输料辊筒(27)的输料方向依次设置，且若干个所述导向轮与所述侧边皮带(6)之间的间距均相等，所述侧边皮带(6)与所述压边导向轮(7)之间形成供包装箱通过的封边通道，所述上压皮带组件包括安装在机架上的上压皮带(8)以及用于带动上压皮带(8)运动的驱动电机，所述上压皮带(8)的长度方向平行于所述输料辊筒(27)的输料方向，且所述上压皮带(8)的皮带面平行于所述输料辊筒(27)的输送面，所述上压皮带(8)位于所述侧边皮带(6)与所述压边导向轮(7)之间，且所述上压皮带(8)与所述输料辊筒(27)之间的间距等于包装箱的厚度，

所述前后盖封箱组件(5)包括第二喷胶装置、前盖推板装置和后盖推板装置，所述第二喷胶装置包括安装在所述机架内的前盖喷胶头(12)和后盖喷胶头(13)，所述前盖喷胶头(12)和所述后盖喷胶头(13)均位于所述输料辊筒(27)的下方，所述前盖推板装置包括固定安装在所述机架上的前盖推板驱动气缸(10)以及与前盖推板驱动气缸(10)连接的前盖推板(9)，所述前盖推板驱动气缸(10)位于所述输料辊筒(27)上方，且其气缸轴的运动方向与竖直面之间的夹角为锐角，所述前盖推板驱动气缸(10)用于驱动所述前盖推板(9)向位于所述输料辊筒(27)上的包装箱移动，并使包装盒的前盖压压紧贴合于包装箱的前端面，所述后盖推板装置包括固定安装在所述机架上的后盖推板驱动气缸(11)以及与后盖推板驱动气缸(11)连接的后盖推板，所述后盖推板驱动气缸(11)位于所述输料辊筒(27)上方，且其气缸轴的运动方向与竖直面之间的夹角为锐角， 所述后盖推板驱动气缸(11)用于驱动所述后盖推板向位于所述输料辊筒(27)上的包装盒移动，并使包装盒的后盖压紧贴合于包装箱的后端面。

2.根据权利要求1所述的通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机，其特征在于：所述前后盖封箱组件(5)还包括定位组件，所述定位组件包括被动夹手和主动夹手，

所述被动夹手包括固定安装在所述机架内的安装座(14)、固定安装在安装座(14)上的被动夹手升降气缸(15)以及与被动夹手升降气缸(15)连接的被动夹持爪(16)，所述被动夹持爪(16)设置有若干个，沿所述输送辊筒的输料方向依次设置，且每个所述被动夹持爪(16)均位于相邻两个所述输料辊筒(27)之间，

所述主动夹手包括固定安装在所述机架内且沿所述输料组件宽度方向设置的滑动导轨(17)、滑动安装在滑动导轨(17)上的滑动座(18)、固定安装在滑动座(18)上的主动夹手升降气缸(19)，与主动夹手升降气缸(19)连接的主动夹持爪(20)以及用于驱动滑动座(18)沿滑动导轨(17)滑动的驱动装置， 所述主动夹持爪(20)设置有若干个，沿所述输料辊筒(27)的输料方向依次设置，且每个所述主动夹持爪(20)均位于相邻两个所述输料辊筒(27)之间，

其中，所述主动夹手与所述被动夹手沿垂直于所述输料辊筒(27)的输料方向对称设置。

3.根据权利要求1所述的通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机，其特征在于：所述前后盖封箱组件(5)还包括挡板组件，所述挡板组件包括挡板(21)以及用于驱动挡板(21)升降的挡板升降气缸(22)，所述挡板(21)垂直于所述输料辊筒(27)的输料方向，且位于相邻两个所述输料辊筒(27)之间，所述挡板升降气缸(22)固定安装在所述机架内。

4.根据权利要求3所述的通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机，其特征在于：所述挡板组件包括前挡板组件和后挡板组件，所述前挡板组件位于所述前盖推板组件的下方，所述后挡板组件位于所述后盖推板组件的下方。