[发明专利]运动轨迹获取方法、装置和电子设备

说明书

本申请公开了运动轨迹获取方法、装置和电子设备。属于通信技术领域。该方法的实施例包括：获取目标信号从信号发射端传播至信号接收端的时长，信号发射端与信号接收端位于用户的不同足部；基于目标信号的传播速度和时长，确定用户的步距；获取地磁方向信息，并基于步距和地磁方向信息，确定用户的当前跨步的运动轨迹。该实施方式能够应用于包括室内和室外封闭区域的多种场景，具有普适性，且提高了定位精度。

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，具体涉及运动轨迹获取方法、装置和电子设备。

背景技术

随着互联网的发展，用户对于室内以及室外封闭区域的定位的需求越来越多。例如，用户在购物中心、博物馆等室内场所，以及，在山林、大型隧道、矿洞等室外封闭区域中，通常具有定位需求。

现有技术中，通常通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、Wi-Fi、蓝牙、Zigbee等定位技术进行定位。在实现本申请过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：一方面，对环境的依赖性较大，当环境发生变化时易导致前期部署的定位系统失效，导致针对室内以及室外封闭区域定位的适用性较差。另一方面，提高了室内场所以及室外封闭区域等场景下的定位精度较低。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种运动轨迹获取方法、装置和电子设备方法、装置和电子设备，能够解决针对室内以及室外封闭区域定位的适用性较差以及定位精度较低的技问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种获取目标信号从信号发射端传播至信号接收端的时长，所述信号发射端与所述信号接收端位于用户的不同足部；基于所述目标信号的传播速度和所述时长，确定所述用户的步距；获取地磁方向信息，并基于所述步距和所述地磁方向信息，确定所述用户的当前跨步的运动轨迹。

第二方面，本申请实施例提供了一种获取单元，用于获取目标信号从信号发射端传播至信号接收端的时长，所述信号发射端与所述信号接收端位于用户的不同足部；第一确定单元，用于基于所述目标信号的传播速度和所述时长，确定所述用户的步距；第二确定单元，用于获取地磁方向信息，并基于所述步距和所述地磁方向信息，确定所述用户的当前跨步的运动轨迹。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述第一方面所描述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所描述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所描述的方法。

在本申请实施例中，通过获取目标信号从信号发射端传播至信号接收端的时长，其中信号发射端与信号接收端位于用户的不同足部；而后基于目标信号的传播速度和时长，确定用户的步距；最后获取地磁方向信息，从而能够基于步距和地磁方向信息，确定出用户的当前跨步的运动轨迹。由于用户的当前跨步的运动轨迹由用户行进的步距以及地磁方向确定，因而无需事先构建定位系统，不受环境影响，能够适用于包括室内和室外封闭区域的多种场景，具有普适性。同时，由于用户的步距通常较小且定位方式不受环境影响，因而基于步距确定出的运动轨迹精度较高，由此提高了室内场所以及室外封闭区域等场景下的定位精度。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请实施例提供的运动轨迹获取方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的运动轨迹获取方法中各装置的安装位置的示意图；