[发明专利]用于运载器主动段的高效减载方法

权利要求书

1.用于运载器主动段的高效减载方法，其特征在于，所述高效减载方法包括：

运载头部据运载器顶端0.5米至0.8米位置安装栅格舵，所述栅格舵包括栅格舵本体和安装于所述栅格舵本体的四个舵片，栅格舵采用伺服电机驱动，所述栅格舵依靠运载器飞行过程中空气动力产生控制力，所述控制力用于控制姿态减小攻角以及产生减小载荷的量。

2.根据权利要求1所述的高效减载方法，其特征在于，所述控制姿态减小攻角通过所述栅格舵、尾部发动机的柔性喷管、减载回路、减载控制网络、姿态回路、姿态控制网络与惯性组合共同实现，包括：

所述栅格舵摆动产生的法向力方向与所述尾部发动机的柔性喷管产生的法向力方向相反；

所述惯性组合用于实时测量运载器法向力和机体姿态；

所述减载回路由栅格舵、尾部发动机的柔性喷管、减载控制网络与惯性组合组成，所述减载控制网络利用惯性组合实时测量所述法向力计算减载舵摆角指令，所述减载舵摆角指令让尾部发动机的柔性喷管摆动和栅格舵的摆角偏转产生法向力控制运载器较小过载；

所述姿态回路由栅格舵、尾部发动机的柔性喷管、减载控制网络与惯性组合组成保证运载器稳定飞行，所述姿态控制网络利用惯性组合实时测量所述运载器姿态计算姿态舵摆角指令，所述姿态舵摆角指令让尾部发动机的柔性喷管摆动和栅格舵的摆角偏转产生法向力矩控制运载器姿态。

3.根据权利要求1所述的高效减载方法，其特征在于，减载回路产生的法向力方向与所述栅格舵产生的法向力方向相同，姿态回路产生的法向力方向与所述尾部发动机的柔性喷管产生的法向力方向相同。

4.根据权利要求1所述的高效减载方法，其特征在于，所述运载器速度大于3Ma，动压大于8000Pa。

5.根据权利要求2所述的高效减载方法，其特征在于，所述尾部柔性喷管舵摆角与头部栅格舵摆角采用联动控制方式。

6.一种智能设备，其特征在于，包括：发送器、接收器、存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机指令；所述处理器用于运行所述存储器存储的所述计算机指令实现权利要求1至5任一项所述用于运载器主动段的高效减载方法。

7.一种存储介质，其特征在于，包括：可读存储介质和计算机指令，所述计算机指令存储在所述可读存储介质中；所述计算机指令用于实现权利要求1至5任一项所述用于运载器主动段的高效减载方法。