[发明专利]一种半透明朗伯体表面激光条纹中心线提取方法

权利要求书

1.一种半透明朗伯体表面激光条纹中心线提取方法，其特征在于，所述的激光条纹中心线提取方法包括：(1)获取灰度序列、(2)提取包络线、(3)提取基线、(4)获取特征峰、(5)选择直接反射峰、(6)计算直接反射峰坐标、(7)截取直接反射峰数据、(8)计算轮廓点坐标、(9)获得激光条纹中心线；

所述(8)包括，根据所述截取直接反射峰数据，采用灰度重心法提取所述直接反射峰的亚像素级坐标值，作为该列条纹的轮廓点位置坐标；

所述灰度重心法为：取截取的直接反射峰灰度数据曲线的重心的横坐标作为轮廓点坐标。

2.如权利要求1所述的激光条纹中心线提取方法，其特征在于，所述步骤(1)包括，提取激光条纹图像的某一列像素点灰度值，并作为一个独立的一维灰度数组来分析。

3.如权利要求2所述的激光条纹中心线提取方法，其特征在于，所述步骤(2)包括，针对所述灰度序列，通过闭运算滤除宽度较小的突变杂波，得到灰度分布曲线的包络线。

4.如权利要求3所述的激光条纹中心线提取方法，其特征在于，所述步骤(3)包括，针对所述包络线，通过开运算削掉凸起的波峰，从底部平滑信号，得到灰度分布曲线的基线。

5.如权利要求4所述的激光条纹中心线提取方法，其特征在于，所述步骤(4)包括，针将所述包络线与所述基线进行差分运算，获得若干个灰度特征峰，其中的一个特征峰为被测朗伯型物体表面的直接反射峰，而其他特征峰为次表面的反射峰。

6.如权利要求5所述的激光条纹中心线提取方法，其特征在于，所述步骤(5)包括，针对所述灰度特征峰，从左向右依次进行分析，选择第一个满足阈值条件的特征峰作为直接反射峰；

所述阈值条件包括峰值阈值和宽度阈值，所述峰值阈值为直接反射峰的峰值大于或等于所有特征峰峰值的平均值，所述宽度阈值为直接反射峰的宽度大于或等于所有特征峰宽度的平均值。

7.如权利要求6所述的激光条纹中心线提取方法，其特征在于，所述步骤(6)包括，所述直接反射峰的坐标为峰值对应的坐标值，同时计算所述直接反射峰的宽度。

8.如权利要求7所述的激光条纹中心线提取方法，其特征在于，所述步骤(7)包括，根据所述直接反射峰坐标作为中心，以及所述直接反射峰的宽度的两倍为范围，从所述灰度序列中截取一段数据，作为直接反射峰数据。

9.如权利要求8所述的激光条纹中心线提取方法，其特征在于，所述步骤(9)包括，针对所述激光条纹图像的每一列数据重复步骤(1)至步骤(8)过程，依次获得该列条纹的轮廓点坐标，进而获得整条激光条纹中心线的坐标序列。