[发明专利]人群聚集检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种人群聚集检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过人群密度图进行人群聚集检测，可以节省开销、快速分析，适用于对实时性要求较高的场合；通过获取待检测视频中多个采样视频帧的人群密度图中的聚集圈，可以确定出发生人群聚集行为的区域；通过每两个相邻采样视频帧对应的聚集圈面积重叠信息，可以更准确地确定出待检测视频对应的各个聚集圈的聚集时长；最后根据各个聚集圈的聚集时长，可以实现对待检测视频对应的目标区域内的人群聚集事件进行检测。本发明实施例中提供的人群聚集检测方法，不需要计算聚类中心，可以排除人群短暂聚集的情况，保证检测结果的准确性，提升检测结果的可靠性，便于方法的广泛应用。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种人群聚集检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

现代城市人口密集，地铁站、商场、各种节日、体育赛事、演唱会现场等场景极易形成大量人群聚集，而大量的人群聚集极易引发踩踏骚乱等事故。因此，人群聚集检测至关重要。

目前，常见的人群聚集检测方法，通常是对视频帧的密度图进行二值化、中值滤波以及计算加权一阶中心矩等一系列操作，确定出连通域内的聚集中心，然后通过判断连通域百分比占比和设定阈值的关系、聚集中心偏移量和设定阈值的关系以及人数分布数量和设定阈值的关系来确定是否产生人群聚集事件。

现有技术中提供的人群聚集检测方法，通过判断连通域百分比占比、连通域内的聚集中心偏移量以及人数分布数量来说明是否存在聚集事件具有一定的片面性，因为如果在连通域内的聚集中心变化较大但连通域总体面积没有明显移动的情况下，通过现有技术中提供的方法会被认为是产生了人群聚集事件，而这种情况实际上可能是并没有产生人群聚集事件的场景，例如人群通过电梯或通过走廊。这将会导致检测结果缺乏可靠性，不利于方法的广泛应用。

发明内容

本发明实施例提供一种人群聚集检测方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中存在的缺陷。

本发明实施例提供一种人群聚集检测方法，包括：

获取待检测视频中多个采样视频帧的人群密度图中的聚集圈；

基于每两个相邻采样视频帧对应的聚集圈面积重叠信息，确定所述待检测视频对应的各个聚集圈的聚集时长；

基于各个聚集圈的聚集时长，对所述待检测视频对应的目标区域内的人群聚集事件进行检测。

根据本发明一个实施例的人群聚集检测方法，所述基于每两个相邻采样视频帧对应的聚集圈面积重叠信息，确定所述待检测视频对应的各个聚集圈的聚集时长，具体包括：

若任意两个相邻采样视频帧对应的两个聚集圈之间的聚集圈面积重叠信息大于等于聚集面积变化阈值，则设置所述两个聚集圈的标识为同一标识；

基于各个标识对应的聚集圈在各个采样视频帧的人群密度图中连续出现的次数，确定各个标识对应的聚集圈的聚集时长。

根据本发明一个实施例的人群聚集检测方法，所述获取待检测视频中多个采样视频帧的人群密度图中的聚集圈，之前还包括：

将所述待检测视频中多个采样视频帧分别输入至密度估计模型，得到所述密度估计模型输出的每一采样视频帧的人群密度图；

所述密度估计模型基于样本视频帧和所述样本视频帧对应的样本人群密度图训练得到，或基于所述样本视频帧、所述样本视频帧对应的样本人群密度图，以及所述样本视频帧中包含的样本人员数量训练得到。

根据本发明一个实施例的人群聚集检测方法，所述将所述待检测视频中多个采样视频帧分别输入至密度估计模型，得到所述密度估计模型输出的每一采样视频帧的人群密度图，具体包括：

将任一采样视频帧输入至所述密度估计模型的特征提取层，得到由所述特征提取层输出的像素值特征；