[发明专利]一种机械对称式外驱内置型抱死机构

权利要求书

1.一种机械对称式外驱内置型抱死机构，包括抱死装置(2)，其特征在于：所述抱死装置(2)的后端一侧固定连接有第一稳固装置(1)，所述抱死装置(2)的后端另一侧固定连接有第二稳固装置(3)，所述抱死装置(2)包括第一调控结构(4)和第二调控结构(5)，所述第一调控结构(4)设在抱死装置(2)的内端一侧，所述第二调控结构(5)滑动连接在第一调控结构(4)的一侧，所述第一调控结构(4)包括转杆(6)、触发部(7)、工作齿盘(8)、驱动齿盘(9)、转轴架(10)、中心插轴(11)、套轴架(12)、螺纹杆轴(13)和连接块(14)，所述驱动齿盘(9)设在第一调控结构(4)的内端一侧，所述驱动齿盘(9)的侧端与工作齿盘(8)相贯穿连接，所述驱动齿盘(9)的底部位置处与转轴架(10)相转动连接，所述转轴架(10)的侧端位置与中心插轴(11)相插接设置，所述中心插轴(11)的一侧与套轴架(12)相套接设置，所述套轴架(12)的上端位置与连接块(14)相滑动连接，所述连接块(14)的底部位置处与螺纹杆轴(13)相固定连接，所述转轴架(10)与工作齿盘(8)的中部位置处转动连接有触发部(7)，所述转杆(6)设在转轴架(10)与连接块(14)的连接中部，所述触发部(7)包括弧形架(15)、贯穿杆(16)、第一卡轴架(17)、调控盘(18)、第二卡轴架(19)、连接套柱(20)和支撑架(21)，所述连接套柱(20)设在触发部(7)的内端顶部，所述连接套柱(20)的侧端与支撑架(21)相固定连接，所述支撑架(21)的侧端位置与弧形架(15)相铰接设置，所述弧形架(15)的下端与贯穿杆(16)相贯通设置，所述贯穿杆(16)的一端与第一卡轴架(17)相铰接，所述贯穿杆(16)的另一端与第二卡轴架(19)相铰接设置，所述第一卡轴架(17)和第二卡轴架(19)的底端位置均与调控盘(18)相铰接设置，所述第二稳固装置(3)包括第一折架(22)、第一折架(23)、第二外置杆(24)、第二折架(25)、弹性轴(26)、第一轴杆架(27)和第二轴杆架(28)，所述第一折架(23)设在第二稳固装置(3)的内端一侧，所述第二外置杆(24)设在第一折架(23)的下端位置处，所述第一折架(23)的侧端与第二轴杆架(28)相固定连接，所述第二外置杆(24)的侧端与第一轴杆架(27)相固定连接，所述第二轴杆架(28)的前端与第一折架(22)相铰接设置，所述第一轴杆架(27)的前端与第二折架(25)相铰接设置，所述第一折架(22)和第二折架(25)之间通过弹性轴(26)相弹性连接；

所述第二稳固装置(3)内端通过第一折架(23)和第二外置杆(24)与外界相固定连接，且第二稳固装置(3)内端通过第一折架(22)和第二折架(25)与触发部(7)内端的连接套柱(20)相固定连接；

所述触发部(7)内端的弧形架(15)、贯穿杆(16)、第一卡轴架(17)、第二卡轴架(19)、连接套柱(20)和支撑架(21)均通过调控盘(18)采用对称设置；

所述第一调控结构(4)内端位于转杆(6)的底端位置设有套环，且套环与连接块(14)相接触设置，所述转杆(6)和转轴架(10)可通过套环在中心插轴(11)上进行转动；

所述第一调控结构(4)和第二调控结构(5)均通过驱动齿盘(9)和转轴架(10)带动触发部(7)的活动连接；所述第一调控结构(4)内端的螺纹杆轴(13)可贯穿设置螺纹杆，且通过驱动螺纹杆，带动螺纹杆轴(13)和连接块(14)使得工作齿盘(8)发生位移。

2.根据权利要求1所述的一种机械对称式外驱内置型抱死机构，其特征在于：所述触发部(7)内端的弧形架(15)采用弧形结构设置，且弧形架(15)的顶端位置处与工作齿盘(8)的上内壁位置处设有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种机械对称式外驱内置型抱死机构，其特征在于：所述触发部(7)内端的调控盘(18)与转轴架(10)相转动连接设置，所述驱动齿盘(9)通过转轴架(10)的转动带动调控盘(18)进行转动，通过第一卡轴架(17)和第二卡轴架(19)作用在贯穿杆(16)上，使得弧形架(15)发生位移。