[发明专利]一种液力传动内燃机车遥控系统及其控制方法

权利要求书

1.一种液力传动内燃机车遥控系统，包括机车、遥控器、主控制器、制动系统、人机界面、车载PC、电空阀、偶合理器、风扇偶合器、换挡阀、换向阀、控制阀、溢流阀、变扭器、Ⅰ档和Ⅱ档，所述主控制器包括CPU，其特征在于：所述遥控器包括换挡开关、控制器手柄，所述主控制器的主控板上设置有采集机车前向电控阀和后向电控阀、换向阀动作信号、前向I档变扭器充油信号电路和后向I档变扭器充油信号电路，所述制动系统包括速度传感器、柴油机转速传感器、制动缸压力传感器；

所述主控板上设置有单片机、电源模块、通讯电路，机车的速度信号采集电路、柴油机转速信号采集电路、主发电机的电流信号采集电路、主发电机的电压信号采集电路、总风压力信号采集电路、均衡风缸压力信号采集电路、制动缸压力信号采集电路、列车管压力信号采集电路，机车报警信号采集电路；

所述主控板上设置有机车加载功能控制电路、机车减载功能控制电路、单阀制动功能控制电路、自阀制动功能控制电路、方向控制功能控制电路、鸣笛功能控制电路、撒沙功能控制电路；

所述速度传感器与机车的速度信号采集电路电性连接，所述柴油机转速传感器与柴油机转速信号采集电路电性连接，所述制动缸压力传感器与制动缸压力信号采集电路电性连接；

所述换挡开关和控制器手柄、机车的速度信号、机车工作油温、机车工作水温均通过电信号连接车载PC，所述车载PC发出的PC信号给电空阀，所述电空阀分别连接换挡阀、换向阀和偶合理器，所述偶合理器连接风扇偶合器，所述换挡阀和换向阀均与控制阀和溢流阀连接，所述控制阀和溢流阀均与变扭器、Ⅰ档和Ⅱ档连接。

2.根据权利要求1所述的一种液力传动内燃机车遥控系统，其特征在于：所述制动系统包括前进充油缸和后退充油缸。

3.根据权利要求2所述的一种液力传动内燃机车遥控系统，其特征在于：所述制动缸压力信号采集电路分为进充油缸压力信号采集电路和后退充油缸压力信号采集电路。

4.根据权利要求1所述的一种液力传动内燃机车遥控系统，其特征在于：所述偶合理器通过4供油泵的工作油连接风扇偶合器。

5.根据权利要求1所述的一种液力传动内燃机车遥控系统，其特征在于：所述电空阀通过2总风缸的压缩空气连接换挡阀、换向阀。

6.根据权利要求1所述的一种液力传动内燃机车遥控系统，其特征在于：所述换挡阀和换向阀通过3控制泵的控制油连接控制阀和溢流阀。

7.根据权利要求1所述的一种液力传动内燃机车遥控系统，其特征在于：所述控制阀和溢流阀通过4供油泵的工作油连接变扭器、Ⅰ档和Ⅱ档。

8.一种液力传动内燃机车遥控系统的控制方法，包括警报器，其特征在于：包括权利要求1～7中任意一项权利要求所述的遥控系统和如下步骤：

步骤一：给机车输入控制信号后，主控制器采集前向电控阀和后向电控阀、换向阀动作信号、前向I档变扭器充油信号电路和后向I档变扭器充油信号电路的信号后直接传送给CPU；

步骤二：CPU经过与机车前行控制、后向控制、速度、柴油机转速、制动缸压力等进行比对；

步骤三：如步骤二中逻辑对比与控制信号吻合，则控制机车加载运行或卸载、停车；

步骤四：如步骤二中逻辑对比与控制信号不吻合，则通过警报器鸣笛。

9.根据权利要求8所述的一种液力传动内燃机车遥控系统的控制方法，其特征在于：所述步骤二中包括对机车前行方向分别和换挡开关的档位、制动缸压力信号采集电路进行对比。