[发明专利]用于工程机械的测量系统

说明书

本申请涉及一种用于工程机械、特别是包括温度测量装置和评估设备的道路工程机械(10)的测量系统。温度测量装置被配置为确定关于测量场的第一区域的第一表面温度以及关于测量场的第二区域的第二表面温度，温度测量装置指向参考表面，工程机械相对于参考表面移动，并且测量场根据工程机械沿着参考表面的移动来移位。评估设备被配置为借助于第一温度区中的移位来确定移动参数，该第一温度区相对于第一和/或第二区域或者相对于测量场由第一区域内的第一表面温度针对第一时间点限定。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种用于工程机械的测量系统以及工程机械本身。进一步的实施方式分别涉及对应的方法和计算机程序。总体上，本发明属于工程机械的领域，特别是轮式工程机械，诸如，道路修整机器(道路整修机或道路铺路机)。优选的实施方式提供了一种测量系统，该测量系统用于在使用用于测量温度的设备时确定移动参数，诸如，工程机械的(行进的)速度。

背景技术

通常，包括履带式或轮式起落架的道路整修机在准备好的地基(路基)上行进，待生产的路面或道路路面被施加到该地基上。在行进方向上，高度可调节的整平机设置在道路整修机后面并且具有堆积在其前侧上由输送机分配和跟踪的道路铺路材料的供应，该输送机确保保持在整平机的前侧上存储的道路铺路材料的量始终足够但不是太大。相对于准备好的地基表面的整平机的后边缘高度确定了在随后借助于辊进一步固结之前已经生产的路面的厚度，该地基也可以由已经存在的道路路面覆盖物形成。整平机保持在牵引臂处，该牵引臂安装成可围绕在道路整修机的中心区域中布置的牵引点旋转地移动，整平机的高度由液压调节装置确定。

对于道路建筑项目中，诸如，修建新道路或翻新受损路面，新施加的道路建筑材料的质量通常要由负责公司通过使用检查测试来记录。所述测试包括在已经由道路整修机安装之后直接测量沥青层的温度。跨道路整修机的整平机正后方的整个安装宽度来测量新施加的道路建筑材料的温度。

从WO 2000/70150 A1中已知一种包括温度传感器的道路温度监测系统，该温度传感器在此可以是热成像相机、热扫描仪或以“行扫描”模式运行的热成像相机。温度传感器布置在道路整修机的后端处，使得扫描新施加的沥青层的整个宽度。所捕获的温度值可以图形化地显示在显示设备上。

此外，从DE 20 2009 016 129 U1、DE 20 2013 001 597 U1、DE 10 2014 222 693A1或DE 10 2016 207 584 B3中已知一种用于测量热沥青表面温度的设备，该设备由在横向于行进方向的方向上移动的红外温度测量头、用于移动所述传感器的电动机以及控制器组成。

CN 102691251 A描述了一种用于道路整修机的温度感测系统，该温度感测系统包括多个单独的红外温度传感器，这些红外温度传感器被布置在横向于行进方向的方向上的道路整修机后面安装的光束上。

例如，在EP 2 789 741 A1、EP 2 982 951 A1或EP 2 990 531 A1中描述了用于确定新安装的道路路面的温度的进一步已知的系统。

此外，已知一种用于测量直接在道路整修机安装后测量沥青层的温度的区域温度传感器，该区域温度传感器由德国明斯特的Mikroelektronik有限责任公司制造。

此外，EP 3 112 812 A1和EP 3 270 109 A1描述了用于测量在包括履带驱动器的工程机械处覆盖的距离的设备和方法，该工程机械包括用于布置在工程机械的底盘处的非接触式传感器，该非接触式传感器指向工程机械的履带驱动器的履带。评估单元连接至非接触式传感器，并且基于由非接触式传感器接收到的信号来判断工程机械的距离。

在现有技术中，将温度数据与例如借助于GPS获得的位置数据一起存储。问题在于，GPS的局部分辨率仅在米范围内，或者有时甚至在若干米范围内，并且因此，出于准确地确定位置的目的，必须使用附加信息。因此，在这方面，需要认可的方法。

发明内容