[发明专利]一种钢构件激光除锈装置

权利要求书

1.一种钢构件激光除锈装置，其特征在于：包括由相互平行的左轨道及右轨道组成推进机构，和传动连接于所述推进机构上的龙门架，所述推进机构可以驱动龙门架在左轨道及右轨道上按指定的速度运动和停驻；还包括可受驱动沿龙门架横梁上按指定的速度匀速运动的吊臂，吊臂下方固定连接有悬架，悬架上安装有工作头；所述工作头包括正方形框架，所述正方形框架由四条长度相同的框条构成，分别是后框条、前框条、左框条和右框条，所述左框条和所述右框条中点处分别安装有摄像头，所述左框条和所述右框条下方安装有照明灯组，使对应的摄像头的拍摄范围内的照度均一；所述后框条和前框条上还设置有活动机构，传动连接于所述活动机构上的滑梁可以在自身平行于左框条的情况下沿垂直于左框条的方向在活动机构的驱动下匀速运动；所述滑梁上设有激光头，激光头在扫描机构的驱动下可沿滑梁来回运动；还包括控制系统，其先控制龙门架运动到待进行除锈作业的位置，再控制工作头在龙门架横梁上运动到需要进行除锈作业的局部附近，开启照明灯组，摄像头拍摄需要进行除锈作业的局部，然后控制系统对所得图像进行处理，根据对比度判断锈斑的实际形状与锈蚀程度，控制吊臂运动使正方形框架正对待除锈作业的局部，随后滑梁左右运动与激光头前后运动，使激光头遍历待除锈位置，并按图像处理所得的锈蚀程度调节激光发射功率，锈蚀程度高的位置提高发射功率，锈蚀程度低的位置降低发射功率或关闭激光头；

所述正方形框架的端点上还关于正方形框架的中心点中心对称设置有前扫臂及后扫臂，扫臂的长度与正方形框架的边长相同，并可以绕与正方形框架的连接点摆动，每个扫臂上均匀阵列设置有激光头。

2.根据权利要求1所述的一种钢构件激光除锈装置，其特征在于：照明灯组的色温可由控制系统根据待除锈的工件的材料调节，使无锈的工件在此色温下的颜色接近白色。

3.根据权利要求1所述的一种钢构件激光除锈装置，其特征在于：正方形框架上还设有吹风系统。

4.根据权利要求3所述的一种钢构件激光除锈装置，其特征在于：所述前扫臂和后扫臂可以完全闭合并紧贴于正方形框架。

5.根据权利要求1所述的一种钢构件激光除锈装置，其特征在于：所述推进机构为电机螺杆机构。

6.根据权利要求1所述的一种钢构件激光除锈装置，其特征在于：所述活动机构为丝杆滑块机构。

7.根据权利要求1所述的一种钢构件激光除锈装置，其特征在于：所述扫描机构为电机螺杆机构。