[发明专利]用于电动助力转向控制系统的电子控制器及其工作方法

权利要求书

1.一种用于电动助力转向控制系统的电子控制器，包括

第一电源模块，

与所述第一电源模块连接的第一电源管理模块，

与所述第一电源管理模块连接的第一微控制器、第一电机驱动器、第一扭矩角度传感器及电机，其中

所述电机与所述第一电机驱动器连接，所述第一电机驱动器又连接至所述第一微控制器；还包括

第二电源模块，

与所述第二电源模块连接的第二电源管理模块，

与所述第二电源管理模块连接的第二微控制器、第二电机驱动器、第二扭矩角度传感器及电机，其中

所述电机与所述第二电机驱动器连接，所述第二电机驱动器又连接至所述第二微控制器；其中

所述第一微控制器与所述第二微控制器通信连接，且所述第一微控制器及所述第二微控制器分别可与外部通信，

所述第一扭矩角度传感器中包括第一角度传感单元、第一扭矩传感单元及第二扭矩传感单元，

所述第二扭矩角度传感器中包括第二角度传感单元、第三扭矩传感单元及第四扭矩传感单元，

所述第一角度传感单元、第一扭矩传感单元及第三扭矩传感单元连接至第一微控制器，所述第二角度传感单元、第二扭矩传感单元及第四扭矩传感单元连接至第二微控制器。

2.如权利要求1所述的电子控制器，其特征在于，

所述第一微控制器及所述第二微控制器分别通过CAN FD总线与外部通信。

所述第一微控制器及所述第二微控制器之间通过CAN FD总线连接。

3.如权利要求1所述的电子控制器，其特征在于，

所述第一扭矩角度传感器的接电线及接地线分别连接至所述第一电源管理模块的不同电源管理芯片，

所述第二扭矩角度传感器的接电线及接地线分别连接至所述第二电源管理模块的不同电源管理芯片。

4.如权利要求1所述的电子控制器，其特征在于，

所述第一扭矩传感单元、第二扭矩传感单元分别连接至第一电源管理模块的不同电源管理芯片，

所述第三扭矩传感单元、第四扭矩传感单元分别连接至第二电源管理模块的不同电源管理芯片。

5.如权利要求1所述的电子控制器，其特征在于，

所述第一扭矩角度传感器、所述第二扭矩角度传感器均为SENT传感器。

6.如权利要求1所述的电子控制器，其特征在于，还包括

电机位置传感器，所述电机位置传感器设置于所述电机上，并连接于所述第一微控制器及所述第二微控制器。

7.如权利要求1所述的电子控制器，其特征在于，还包括

温度传感器，所述温度传感器与所述第一微控制器及所述第二微控制器连接，用于检测所述电子控制器的温度。

8.一种电子控制器在电动助力转向控制系统中的工作方法，其特征在于，

所述电子控制器为如权利要求1-7任一项中所述的电子控制器，其工作方法包括以下步骤：

所述电子控制器上电，

所述第一微控制器及第二微控制器同步唤醒，

所述第一微控制器从外部接收第一车速信息，并从所述第一扭矩角度传感器接收第一扭矩信息、第三扭矩信息及第一角度信息，

所述第二微控制器从外部接收第二车速信息，并从所述第二扭矩角度传感器接收第二扭矩信息、第四扭矩信息及第二角度信息，

所述第一微控制器根据所述第一车速信息、第一扭矩信息、第三扭矩信息及第一角度信息生成一第一目标扭矩值，并根据所述第一目标扭矩值生成一第一PWM值发送至所述第一电机驱动器，

所述第二微控制器根据所述第二车速信息、第二扭矩信息、第四扭矩信息及第二角度信息生成一第二目标扭矩值，并根据所述第二目标扭矩值生成一第二PWM值发送至所述第二电机驱动器，

所述第一电机驱动器及所述第二电机驱动器分别向所述电机发送第一控制指令及第二控制指令，以控制所述电机运转。