[发明专利]一种车载编码器与车轮固定通用装置在审
申请号: | 202011443099.4 | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN112550165A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 王晨;沈浩;韦程;杨宇;陈刚;周晓晨 | 申请(专利权)人: | 扬州哈工科创机器人研究院有限公司 |
主分类号: | B60R11/00 | 分类号: | B60R11/00 |
代理公司: | 金华市婺实专利代理事务所(普通合伙) 33340 | 代理人: | 胡恩晗 |
地址: | 225111 江苏省扬*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车载 编码器 车轮 固定 通用 装置 | ||
1.一种车载编码器与车轮固定通用装置,其特征在于:固定底座(1)、锥齿轮固定杆(2)、主锥齿轮(3)、次锥齿轮(4)、固定座上盖(5)、调整旋钮(6)、连接杆(7)、主传动轴叉(8)、主十字轴(9)、伸缩传动轴(10)、次十字轴(11)、次传动轴叉(12)、螺杆(13)、固定臂(15)、套筒(16)和活动孔位(17),其中,
所述锥齿轮固定杆(2)固定安装于固定底座(1)上,所述锥齿轮固定杆(2)的主体为垂直圆柱杆,所述锥齿轮固定杆(2)的中间位置与锥齿轮固定杆(2)垂直的方向设有三根水平固定杆;
所述主锥齿轮(3)的中心设有与锥齿轮固定杆(2)相同直径的圆孔,所述主锥齿轮(3)套设于锥齿轮固定杆(2)上,所述次锥齿轮(4)的中心设有与水平固定杆相同直径的圆孔,所述次锥齿轮(4)套设于水平固定杆上,所述主锥齿轮(3)与次锥齿轮(4)啮合传动;
所述主锥齿轮(3)上方设有固定座上盖(5),所述固定座上盖(5)通过螺纹与固定底座(1)连接;
所述固定座上盖(5)的上方安装有调整旋钮(6),所述调整旋钮(6)通过连接杆(7)与主锥齿轮(3)固定连接,所述连接杆(7)的一端与调整旋钮(6)和主锥齿轮(3)连接,所述连接杆(7)的另一端设有开孔,所述连接杆(7)通过开孔与编码器连接;
所述次锥齿轮(4)与主传动轴叉(8)螺丝连接,所述主动传动轴叉(8)通过主十字轴(9)与伸缩传动轴(10)连接,所述伸缩传动轴(10)通过次十字轴(11)与次传动轴叉(12)连接,所述次传动轴叉(12)的另一端与螺杆(13)螺丝连接,所述螺杆(13)与固定臂(15)螺纹连接,所述固定臂(15)的另一端与套筒(16)通过螺丝紧固连接,所述套筒(16)与车胎的固定螺丝进行连接;
所述固定底座(1)上设有活动孔位(17),用于调节固定臂(15)的活动范围。
2.根据权利要求1所述的一种车载编码器与车轮固定通用装置,其特征在于:所述固定臂(15)外围装有外壳(14),所述外壳(14)将固定臂(15)和螺杆(13)包住。
3.根据权利要求1或2所述的一种车载编码器与车轮固定通用装置,其特征在于:所述固定臂(15)在90°范围内调节。
4.根据权利要求1所述的一种车载编码器与车轮固定通用装置,其特征在于:所述水平固定杆的数量为3根,所述水平固定杆两两之间呈120°。
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