[发明专利]一种成品线束自动堆垛装置及其自动堆垛方法

权利要求书

1.一种成品线束自动堆垛装置，包括：

周转箱，用于存放成品线束；

输送线，包括水平设置的第一输送线和第二输送线，用于周转箱的输送；

堆垛机构，用于所述周转箱的自动堆垛至所述第二输送线的托盘上；

缠膜机构，用于堆垛好的成品的自动缠膜；

其特征在于，还包括：

第三输送线和托盘自动上料机构；所述第三输送线设置在所述托盘自动上料机构的下方，且用于将托盘输送给所述第二输送线；所述托盘自动上料机构包括支撑框，以及从上到下依次叠放在所述支撑框内的托盘，所述支撑框采用框架式结构，底部安装在所述第三输送线上，所述支撑框下部为托盘落料机构，所述托盘落料机构包括对称设置在所述支撑框左右两侧上的移动座、固定在所述移动座上的驱动组件、竖直固定在所述支撑框上的导向件、固定在所述移动座上的夹紧气缸以及设置在所述支撑框上的感应开关；所述驱动组件用于驱动所述移动座沿所述导向件的导向方向往复运动；所述感应开关与所述托盘落料机构电性连接，用于感应所述第三输送线上的托盘。

2.根据权利要求1的成品线束自动堆垛装置，其特征在于，所述周转箱为上方开口的方形框体，所述方形框体的两侧侧板设置有用于搬运的承接口。

3.根据权利要求2的成品线束自动堆垛装置，其特征在于，所述堆垛机构包括机器人以及设置在所述机器人输出端的抓取组件；

所述机器人用于将第一输送线的周转箱堆垛到第二输送线上的托盘上；

所述抓取组件包括安装件、设置在所述安装件上的双向气缸以及设置在所述双向气缸输出端的托板；所述托板与所述承接口适配。

4.根据权利要求3的成品线束自动堆垛装置，其特征在于，所述抓取组件还包括与所述安装件连接的胶板；所述胶板与所述托板的伸出方向平行设置，所述胶板的两端与所述周转箱的侧壁相对设置。

5.根据权利要求4的成品线束自动堆垛装置，其特征在于，所述抓取组件还包括与所述双向气缸的驱动方向平行设置的滑轨以及设置在所述托板上的滑块，所述滑块与所述滑轨适配。

6.根据权利要求3的成品线束自动堆垛装置，其特征在于，所述机器人为六轴机器人。

7.根据权利要求1的成品线束自动堆垛装置，其特征在于，所述驱动组件包括设置在所述移动座上的驱动电机、设置在所述驱动电机输出轴上的齿轮以及设置在所述支撑框上的齿条，所述导向件包括与所述齿条平行设置的导轨以及设置在所述移动座上的滑块。

8.根据权利要求1的成品线束自动堆垛装置，其特征在于，所述第一输送线包括支撑架、平行设置在所述支撑架上的滚筒组件以及驱动所述滚筒组件的传动组件。

9.一种自动堆垛方法，包括使用权利要求1至8中任一项所述的成品线束自动堆垛装置，该方法包括如下步骤：

S1、托盘从上到下依次叠放在所述支撑框内；

S2、周转箱从第一输送线输送至堆垛机构；

S3、人工将成品线束进行分类标记之后放置于所述第一输送线上的周转箱内，得标记好的成品线束周转箱，等待所述堆垛机构进行堆垛；

S4、所述感应开关感应所述第三输送线上没有托盘，即发送信号至所述托盘落料机构进行托盘的自动上料，所述移动座向下移动，所述夹紧气缸的输出端缩回放置第一托盘于所述第三输送线，所述移动座向上移动，所述夹紧气缸伸出端伸出放置于第二托盘下方且托起第二托盘远离所述第三输送线，实现第一托盘的自动上料；所述第三输送线将托盘输送至第二输送线；

S5、所述堆垛机构将步骤S3中的标记好的成品线束周转箱堆垛至所述第二输送线上的托盘上；

S6、所述第二输送线将堆垛好周转箱的托盘输送至所述缠膜机构进行自动缠膜打包。