[发明专利]一种自动化双边折弯机

权利要求书

1.一种自动化折弯机，用于产品的折弯，其特征在于，包括

折弯机构(1)、进料机构(2)、机架(3)、控制箱，所述进料机构(2)设于所述折弯机构(1)的前侧，以将产品由前端移动至折弯机构内，所述机架(3)的外侧设有机罩壳(4)，所述控制箱用于控制所述折弯机构(1)和进料机构(2)动作；

所述折弯机构(1)包括折弯上模(1-1)、折弯下模(1-2)、工作台(1-3)，所述折弯上模(1-1)通过上模压紧块固定安装在上模座板(1-4)上，上模座板(1-4)固定安装在上压板(1-5)上，所述上压板(1-5)的顶端与第一折弯油缸(1-6)的活塞杆相连接，用于驱动所述折弯上模(1-1)做直线往复运动；

所述折弯下模(1-2)的外壁通过固定件与旋转座(1-7)固定连接，所述旋转座(1-7)与第二折弯油缸(1-14)的活塞杆的端部通过万向接头转动连接，所述第二折弯油缸(1-14)的油缸座倾斜安装于机架(3)上，所述折弯下模(1-2)的下方设有折弯下模座(1-8)，所述折弯下模座(1-8)通过下模座板(1-9)安装固定在所述工作台(1-3)上；

所述进料机构(2)包括设置在机架(3)上方的第一直线进料模组，所述第一直线进料模组包括轨道(2-1)，所述轨道(2-1)上设有进料组件(2-2)，所述进料组件(2-2)通过滑块(2-3)与轨道(2-1)顶部外壁滑动连接，

所述进料组件(2-2)包括吸附平台(2-21)、旋转电机(2-22)，在所述吸附平台(2-21)的上表面上间隔设有若干个抽吸嘴(2-23)，所述抽吸嘴(2-23)与抽吸接口(2-24)相连接，所述吸附平台(2-21)的下表面通过固定件与旋转主轴(2-25)固定连接，所述旋转主轴(2-25)的外壁表面通过连接法兰(2-26)、连接座(2-27)与滑块(2-3)固定连接，所述旋转电机(2-22)的电机座(2-28)通过固定件与滑块(2-3)固定连接，所述旋转主轴(2-25)的下端的外周壁与旋转电机(2-22)的电机轴之间通过同步带轮(2-29)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化折弯机，其特征在于，在所述机架(3)上位于第一直线进料模组的两侧还设有辅助进料组件(2-4)，所述辅助进料组件(2-4)包括若干组并列安装在机架(3)上的支撑板(2-41)，在所述支撑板(2-41)的上表面沿其径向方向间隔安装有若干个滚轮(2-42)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化折弯机，其特征在于：所述旋转座(1-7)的两端分别与旋转轴(1-10)转动连接，所述旋转轴(1-10)的中部通过轴承、固定座与下模座板(1-9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化折弯机，其特征在于：所述折弯上模(1-1)由8～12块上模单元依次排列组成。

5.根据权利要求2所述的一种自动化折弯机，其特征在于：在所述支撑板(2-41)的上表面还间隔设有若干个支撑柱(2-43)。

6.根据权利要求1或2所述的一种自动折弯机，其特征在于：所述工作台(1-3)的顶部焊接有导向杆(1-11)，所述导向杆(1-11)向上延伸依次穿过所述上模座板(1-4)和上压板(1-5)。

7.根据权利要求5所述的一种自动折弯机，其特征在于：在所述折弯上模(1-1)和折弯下模(1-2)之间设有导向组件，所述导向组件为两组，两组所述导向组件对称的设于折弯机构的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种自动折弯机，其特征在于：每组所述导向组件包括导向柱(1-12)以及与导向柱(1-12)配合的导向座(1-13)，所述导向柱(1-12)通过固定件安装固定在所述上压板(1-5)的下表面上，所述导向座(1-13)通过固定件固定安装在所述下模座板(1-9)上，当折弯上模(1-1)向下运动时，所述导向柱(1-12)可以伸入到所述导向座(1-13)的中央通孔内。