[发明专利]设施农业蔬菜水培种植一体化收获和再回收系统及其方法

权利要求书

1.一种设施农业蔬菜水培种植一体化收获和再回收系统，包括定植板输送装置（1），其特征在于：所述定植板输送装置（1）包括机架（11）和相互平行安装在机架（11）两侧的两个定植板输送带（12），两个定植板输送带（12）之间具有等间距的空隙，两个所述定植板输送带（12）共用同一个传动轴（13），所述传动轴（13）端部与安装在机架（11）一侧的第一电机（14）驱动轴固接；

所述定植板输送装置（1）中部上方架设有收割装置（2），所述收割装置（2）包括斜面输送装置（21）和通过电机驱动的蔬菜输送带（24），所述蔬菜输送带（24）横向架设在定植板输送装置（1）上方，且蔬菜输送带（24）的输出端安装有蔬菜收集箱（25），蔬菜输送带（24）侧面架体上固定安装有所述斜面输送装置（21），所述斜面输送装置（21）朝向定植板输送装置（1）输入端方向并向下倾斜；

所述斜面输送装置（21）的输入端安装有拨禾组件（23），所述拨禾组件（23）由多个并列安装地拨禾轮（230）构成，所述拨禾轮（230）包括安装块（231）和转动位于安装块（231）上的拨禾叶片（232），相邻两个拨禾轮（230）上的拨禾叶片（232）交错设置，且拨禾叶片（232）通过安装在安装块（231）上的马达（233）驱动；

所述拨禾组件（23）的下方设置有一个切割刀组件（22），所述切割刀组件（22）安装在斜面输送装置（21）的架体上；

所述定植板输送装置（1）的输出端横向放置有根系输送带（3），所述根系输送带（3）的架体上朝向定植板输送装置（1）的一侧安装有多个并列设置的定植板定位装置（302），所述定植板定位装置（302）与定植板上任意一排种植孔一一对应；

所述定植板定位装置（302）包括第二气缸（3021）和弹性安装在第二气缸（3021）驱动端的定位帽（3023），所述定位帽（3023）可活动卡接到种植孔内，定位帽（3023）的底部设有一个弧形凸出部（3024），且定位帽（3023）的侧部和边缘处均安装一个接触开关（3028），所述接触开关（3028）串联连接在延时继电器的供电电路上，所述延时继电器控制定植板输送带（12）暂停运动后再启动；

所述根系输送带（3）的外侧并列放置有定植篮输送带（52）和海绵输送带（51），所述定植篮输送带（52）的架体上安装有定植篮分离装置（6），所述海绵输送带（51）的架体上安装有多个海绵分离装置（7）；

所述定植篮分离装置（6）包括与定植篮输送带（52）架体固接的底板（61），所述底板（61）上转动安装多个定植篮夹持组件（62），所述定植篮夹持组件（62）包括两个可相对运动的定植篮夹持块（622），蔬菜根茎下方的定植篮可活动夹持在两个定植篮夹持块（622）之间；

所述海绵分离装置（7）包括固定架设在定植篮输送带（52）架体上的横架（71），所述横架（71）的顶部安装有两个可相对运动的海绵夹持块（76），蔬菜根茎外侧的海绵可活动夹持在两个海绵夹持块（76）之间；

所述定植篮分离装置（6）和海绵分离装置（7）的上方架设有夹持移动装置（4）；

所述定植板输送装置（1）的输出端放置有初步清洗装置（81），所述初步清洗装置（81）包括一个清洗池（811），所述清洗池（811）的上方架设有设备顶架（41），所述设备顶架（41）上安装有四爪夹持装置（9）；

所述四爪夹持装置（9）包括安装在设备顶架（41）内顶端的无杆气缸（91），所述无杆气缸（91）的无杆气缸滑块（9101）上固定连接一个向下延伸的第六气缸（92），所述第六气缸（92）的驱动端固定连接四爪气缸（93），所述四爪气缸（93）的四个侧面上均具有伸缩端，且所述伸缩端上固定连接夹片（94），所述四爪气缸（93）的底部固定安装有喷水盘（95），所述喷水盘（95）上连通多个喷水管（96），所述喷水管（96）的外端设有进水口（98），所述进水口（98）通过水管连通水泵，所述喷水盘（95）和喷水管（96）上均匀分布有喷水口（97）；

所述清洗池（811）的一侧放置有橡胶颗粒清洗装置（82），所述橡胶颗粒清洗装置（82）包括水池（821）和多个竖向转动安装在水池（821）内的旋转海绵棒（822），旋转海绵棒（822）与定植板上的种植孔一一对应，所述旋转海绵棒（822）的底部延伸到水池（821）底部，且每一个旋转海绵棒（822）的底部固定套接有驱动第二齿轮（823），相邻两个驱动第二齿轮（823）之间相互啮合，其中任意一个或多个驱动第二齿轮（823）的中心轴与第五电机（824）的驱动轴连接，所述第五电机（824）安装在水池（821）底部；

所述水池（821）上连通设置多个污水出口管道，所述污水出口管道连通清洗滚筒组件（826），所述清洗滚筒组件（826）内的污水经过管道输入到第二过滤器（827）内，所述第二过滤器（827）的出水端连通水池（821）；

所述橡胶颗粒清洗装置（82）的一侧安装有用于输出定植板的辊轴输送机（10），所述辊轴输送机（10）通过第七电机（101）驱动，在辊轴输送机（10）上方架设一个烘干罩（102），所述烘干罩（102）内安装有电烘干器。