[发明专利]一种基于ARM SWD调试协议的单线调试系统及方法

权利要求书

1.一种基于ARM SWD调试协议的单线调试系统，其特征在于：包括调试器和调试目标；所述调试器和所述调试目标的发送帧均依次包括1位开始位、2位控制位、N位数据位和1位停止位；其中N为自然数；

在所述调试器进行写操作时，所述调试器将2位表示数据包请求的控制位和SWD写数据的N位数据包请求编为第一帧发送至所述调试目标；所述调试目标将2位表示为ACK的控制位、a位ACK和b位0编为第二帧返回至所述调试器，其中N＝a+b，a和b为自然数；所述调试器判断ACK后，将2位表示为写数据的控制位、SWD写数据的N位数据编为一帧以将SWD写数据的4N位数据依次编为四帧，再将2位表示为写数据的控制位、SWD写数据的c位校验位和d位0编为一帧，共五帧发送至所述调试目标，其中N＝c+d，c和d为自然数。

2.根据权利要求1所述的基于ARM SWD调试协议的单线调试系统，其特征在于：在所述调试器进行读操作时，所述调试器将2位表示为数据包请求的控制位和SWD读数据的N位数据包请求编为第一帧发送至所述调试目标；所述调试目标接收读请求后，将2位表示为ACK的控制位、a位ACK和b位0编为第二帧返回至所述调试器；所述调试器判断ACK后，继续接收所述调试目标的数据；所述调试目标将2位表示为读数据的控制位、SWD读数据的N位数据编为一帧以将SWD读数据的4N位数据依次编为四帧；将2位表示为读数据的控制位、SWD写数据的c位校验位和d位0编为一帧，共五帧发送至所述调试器。

3.根据权利要求1所述的基于ARM SWD调试协议的单线调试系统，其特征在于：所述调试器的发送帧中，控制位为00表示N位数据位为写数据，控制位为11表示N位数据位为数据包请求；所述调试目标的发送帧中，控制位为01表示N位数据位的前三位为ACK，控制位为10表示N位数据位为读数据。

4.根据权利要求1所述的基于ARM SWD调试协议的单线调试系统，其特征在于：所述调试器还用于在每次写操作和读操作之前，发送同步帧进行同步。

5.根据权利要求1所述的基于ARM SWD调试协议的单线调试系统，其特征在于：所述调试目标包括调试内核和调试控制模块；所述调试内核基于ARM SWD协议进行数据读写；

当所述调试控制模块接收到的数据帧的控制位表示JTAG到SWD切换时，所述调试控制模块发送JTAG切换SWD的时序至所述调试内核；

当所述调试控制模块接收到的数据帧的控制位表示复位时，所述调试控制模块发送复位时序至所述调试内核；

当所述调试控制模块接收到的数据帧的控制位表示数据包请求时，所述调试控制模块提取所述数据帧的N个数据位并发送至所述调试内核，再将所述调试内核的ACK打包成帧发送至所述调试器；

当所述调试控制模块接收完毕所述数据包请求时，根据所述数据包请求判断进行写操作或读操作；当判断进行写操作时，接收后续的五帧数据，并转换为SWD写数据的4N位数据和c位校验位发送至所述调试内核；当判断进行读操作时，将所述调试内核发送的SWD读数据的4N位数据和c位校验位转换为五帧数据发送至所述调试器。

6.根据权利要求5所述的基于ARM SWD调试协议的单线调试系统，其特征在于：所述调试目标为MCU，所述调试控制模块集成在所述MCU内。

7.根据权利要求1所述的基于ARM SWD调试协议的单线调试系统，其特征在于：还包括上位机，与所述调试器相连，用于发送调试命令至所述调试器；所述调试器根据所述调试命令与所述调试目标进行数据读写。