[发明专利]设施生态农业水培种植用定植板自动清洗系统及其方法

说明书

本发明公开了一种设施生态农业水培种植用定植板自动清洗系统及其方法，包括定植板输送带，定植板输送带的输出端放置有初步清洗装置，清洗池的上方架设有设备顶架，设备顶架上安装有四爪夹持装置；清洗池的一侧放置有橡胶颗粒清洗装置，橡胶颗粒清洗装置包括水池和多个竖向转动安装在水池内的旋转海绵棒，水池上连通设置多个污水出口管道，污水出口管道连通清洗滚筒组件，清洗滚筒组件内的污水经过管道输入到第二过滤器内，橡胶颗粒清洗装置的一侧安装有用于输出定植板的辊轴输送机。本发明中清洗定植板环节采用先初步清洗再用橡胶颗粒清洗方式，保证定植板清洗干净，橡胶颗粒不仅能对定植板击打和吸附脏污的杂质，而且还不会损坏定植板。

技术领域

本发明涉及设施现代农业技术领域，具体为一种设施生态农业水培种植用定植板自动清洗系统及其方法。

背景技术

水培蔬菜，是指大部分根系生长在营养液液层层中，只通过营养液为其提供水分、养分、氧气的有别于传统土壤栽培形式下进行栽培的蔬菜。水培蔬菜生长周期短，富含多种人体所必需的维生素和矿物质。

在蔬菜收割后，需要清洗定植板，将定植板上表面的污物进行彻底清洗消毒，便于重复使用，目前定植板的清洗均为人工方式，需要大量人力，并且清洗效率低，为此我们提出一种设施生态农业水培种植用定植板自动清洗系统及其方法用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供设施生态农业水培种植用定植板自动清洗系统及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种设施生态农业水培种植用定植板自动清洗系统，包括定植板输送带，所述定植板输送带的输出端放置有初步清洗装置，所述初步清洗装置包括一个清洗池，所述清洗池的上方架设有设备顶架，所述设备顶架上安装有四爪夹持装置；

所述四爪夹持装置包括安装在设备顶架内顶端的无杆气缸，所述无杆气缸的无杆气缸滑块上固定连接一个向下延伸的第六气缸，所述第六气缸的驱动端固定连接四爪气缸，所述四爪气缸的四个侧面上均具有伸缩端，且所述伸缩端上固定连接夹片，所述四爪气缸的底部固定安装有喷水盘，所述喷水盘上连通多个喷水管，所述喷水管的外端设有进水口，所述进水口通过水管连通水泵，所述喷水盘和喷水管上均匀分布有喷水孔；

所述清洗池的一侧放置有橡胶颗粒清洗装置，所述橡胶颗粒清洗装置包括水池和多个竖向转动安装在水池内的旋转海绵棒，旋转海绵棒与定植板上的种植孔一一对应，所述旋转海绵棒的底部延伸到水池底部，且每一个旋转海绵棒的底部固定套接有驱动齿轮，相邻两个驱动齿轮之间相互啮合，其中任意一个或多个驱动齿轮的中心轴与第五电机的驱动轴连接，所述第五电机安装在水池底部；

所述水池上连通设置多个污水出口管道，所述污水出口管道连通清洗滚筒组件，所述清洗滚筒组件内的污水经过管道输入到第二过滤器内，所述第二过滤器的出水端连通水池；

所述橡胶颗粒清洗装置的一侧安装有用于输出定植板的辊轴输送机，所述辊轴输送机通过第七电机驱动，在辊轴输送机上方架设一个烘干罩，所述烘干罩内安装有电烘干器。

优选的，所述初步清洗装置还包括一个第一过滤器，所述第一过滤器的进水端通过第一水泵与清洗池连通，过滤器的出水端通过第二水泵与清洗池连通。

优选的，所述无杆气缸的伸缩方向平行于定植板输送带的输送方向。

优选的，所述喷水管呈十字交叉设置在四爪气缸的底部，且与四爪气缸的底部四周的夹片错位分布，所述夹片的底部延伸到喷水管的下方。

优选的，所述水池分为内外层结构，内外两层之间具有夹层，所述夹层内通过软管注入有清水，水池的内壁上连通有多个斜向分布的小孔。

优选的，所述水池顶部固定安装有环形水管，所述环形水管的一端通过水管注入清水，另一端密封，且环形水管上开设有多个管喷口。