[发明专利]基于摆动夹紧缸的机器人锌锅捞渣装置

权利要求书

1.一种基于摆动夹紧缸的机器人锌锅捞渣装置，其特征在于：用于六轴关节机器人的锌锅捞渣作业；包括夹具和捞渣工具；

所述夹具包括支座和摆动夹紧缸；所述支座包括顶板和底板，顶板为十字形的钢板，顶板平行于底板，并与底板之间通过支撑板连接；底板通过螺栓安装在机器人第六轴的法兰盘上；摆动夹紧缸的气缸推动夹紧臂打开或摆下，两个摆动夹紧缸对角线安装在支座上，摆动夹紧缸的气缸垂直于底板；

所述捞渣工具包括抓取杆、连杆和捞渣勺；所述抓取杆下端设置有法兰，上端为支撑夹持结构，所述支撑夹持机构包括撑板、筋板、圆钢和顶板，顶板为十字形的钢板，撑板和顶板之间通过筋板连接，两个圆钢对称布置在顶板两端的下表面；连杆的上端的法兰通过螺栓与抓取杆下端的法兰相连，下端的连接板与捞渣勺通过螺栓相连；

当摆动夹紧缸的气缸活塞杆伸出时，夹紧臂摆下，夹紧臂的V形钳口夹住捞渣工具抓取杆支撑夹持结构的圆钢，从而实现抓取捞渣工具。

2.根据权利要求1所述的基于摆动夹紧缸的机器人锌锅捞渣装置，其特征在于，所述捞渣勺为不锈钢材质，其结构呈簸箕状，表面设有若干圆孔，以防止锌液存留。

3.根据权利要求1所述的基于摆动夹紧缸的机器人锌锅捞渣装置，其特征在于，所述捞渣勺和所述连杆之间通过螺栓连接，以便更换捞渣勺。

4.根据权利要求1所述的基于摆动夹紧缸的机器人锌锅捞渣装置，其特征在于，还包括工具架；所述工具架包括钢结构和顶板；顶板设置U型开口用于放置捞渣工具。

5.根据权利要求4所述的基于摆动夹紧缸的机器人锌锅捞渣装置，其特征在于，所述工具架的U型开口边缘设置定位销，所述撑板上有若干定位销孔，通过将定位销放置于定位销孔内，以实现将捞渣工具定位于工具架上，方便机器人抓取。