[发明专利]一种仓储智能物流车的调度方法

说明书

本发明公开了一种仓储智能物流车的调度方法，该方法包括：S1：获取订单信息以及智能物流车的电量和工作状态，并对智能物流车的工作状态进行初始化；S2：接收配送任务，并按照用户预先选定的调度模式，生成最优调度方案；S3：根据所述最优调度方案，更改对应智能物流车的工作状态，执行配送任务。该方法可以根据用户选择的调度模式，以节约能耗或节约电量为目标，并综合考虑智能物流车的电量信息及工作状态，生成最优调度方案，对智能物流车进行合理有效的调度，从而使智能物流车以更短的时间和更低的耗电量完成配送任务，有效提高了配送效率和能源利用率。

技术领域

本发明涉及物流车调度管理技术领域，更具体的说是涉及一种仓储智能物流车的调度方法。

背景技术

目前，随着智能物流技术的不断发展，仓储自动物流系统中引入了大量智能物流车，智能物流车能够实现自动导引运输功能，在很大程度上缓解了人工搬运货物耗费人体物力的问题。

但是，现有的智能物流车一般采用默认出厂的调度方式和充电方式，由于设计调度方式时，未考虑能耗、运输效率等实际需求，智能物流车在应用过程中存在故障率高、配送作业线路长和等待时间久等配送综合效率低和能源利用效率不高的问题，难以满足现代物流系统对可靠性高、免维护性好、能效比高的物流设施需求。

因此，如何提供一种兼顾能耗和运输效率的仓储智能物流车的调度方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种仓储智能物流车的调度方法，能够根据用户的选择以节约能耗或节约电量为目标生成最优调度方案，对智能物流车进行合理有效的调度，解决了现有的智能物流车调度方法未考虑能耗、运输效率等实际需求，导致智能物流车在应用过程中存在故障率高、配送作业线路长和等待时间久等配送综合效率低和能源利用效率不高的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种仓储智能物流车的调度方法，该方法包括：

S1：获取订单信息以及智能物流车的电量和工作状态，并对智能物流车的工作状态进行初始化；

S2：接收配送任务，并按照用户预先选定的调度模式，生成最优调度方案；

S3：根据所述最优调度方案，更改对应智能物流车的工作状态，执行配送任务。

进一步地，所述S2，具体包括：

获取所述配送任务中待配送货品的起点和终端信息，并获取各个智能物流车的电量和工作状态；

分别计算两辆智能物流车单独完成配送任务所需要的时间及耗电量，并分别求取两辆智能物流车所有调度方案对应的加权值，判断所述加权值更优的智能物流车电量是否充足；

若所述加权值更优的智能物流车电量充足，则根据所述加权值更优的智能物流车生成最优调度方案；

若所述加权值更优的智能物流车电量不足，则将其对应的预评价系数设定为0，并调用配送优化算法，求取最优调度方案。

本发明中通过比较加权值与预评价系数相乘之后得到的最终加权值来比较两个加权值之间哪个更优，相关计算参照下述配送优化算法的计算表达式。

进一步地，所述配送优化算法的表达式为：