[发明专利]一种履带式半自动采茶机及其使用方法

说明书

一种履带式半自动采茶机及其使用方法，属于采茶机技术领域，该采茶机中的采茶部件包括支撑横梁、弧形刀具和吹风组件，支撑横梁的下端可拆卸连接弧形刀具，支撑横梁的上端设置吹风组件，吹风组件将茶叶向弧形刀具方向吹风并将切割后的茶叶吹向茶叶收集袋，履带底盘的上端设置有安装底座，安装底座上设置立柱，安装底座内设置有PLC和升降驱动部件，升降驱动部件与支撑横梁相连，支撑横梁的下端设置距离传感器，距离传感器通过PLC与升降驱动部件相连，本发明的有益效果是，该采茶机整体结构简单，可在复杂地形下作业，操作轻便快捷，可供单人采摘操作，提高了茶叶采摘质量和采摘效率，提高了茶叶采摘的自动化程度，降低了采摘成本。

技术领域

本发明涉及采茶机技术领域，尤其涉及一种履带式半自动采茶机及其使用方法。

背景技术

当前市面上大中型采茶机多为跨行式作业，需要茶园中预留有转弯掉头通道，对茶园作业环境要求较高，适用范围较窄，而小型茶叶采摘机多为单人手持或双人抬式作业，采摘茶叶时，工作人员需要手握手柄，将采摘机贴合在茶树上表面，一边前进一边对茶叶进行采摘收集，该类茶叶采摘机减少了部分人工作业环节，但仍然存在单机需要一到三人扶持作业的问题，由于作业时间长，设备重，作业人员会因为长时间手握工具或集叶袋导致疲劳，使作业效率与质量下降。

而且采茶机的刀片与茶树之间的贴合完全需要人手操作，如果采茶机的刀片伸入茶树的距离过大则会采摘很多老叶，使老叶和新叶混合在一起，需要人手工再次分拣，增加了作业人员的劳动强度，降低了茶叶的采摘质量；如果采茶机的刀片伸入茶树的距离过小则会使采摘的茶叶的数量过少，使一些新叶不能进行充分的采摘，还需要进行进一步的采摘，增加了作业人员的劳动强度，降低了茶叶的采摘效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可在复杂地形下作业、操作轻便、可供单人采摘操作、采摘质量和采摘效率高的履带式半自动采茶机。

为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述履带式半自动采茶机，包括履带底盘、采茶部件和升降驱动部件，所述采茶部件包括支撑横梁、弧形刀具和吹风组件，所述支撑横梁的下端可拆卸连接所述弧形刀具，所述支撑横梁的上端设置吹风组件，所述吹风组件将茶叶向弧形刀具方向吹风并将切割后的茶叶吹向茶叶收集袋；所述履带底盘的上端设置有安装底座，所述安装底座上设置立柱，所述安装底座内设置有PLC和所述升降驱动部件，所述升降驱动部件与所述支撑横梁相连使支撑横梁沿着立柱上下移动，所述支撑横梁的下端设置有距离传感器，所述距离传感器通过PLC与所述升降驱动部件信号传输相连。

进一步地，所述吹风组件包括鼓风机、吹风主管和吹风支管，所述鼓风机固定在所述支撑横梁的上端，所述鼓风机的出风口与所述吹风主管的开口端相连，所述吹风主管沿其长度方向间隔设置有多个与之连通的吹风支管，所述吹风支管的出风口朝向所述弧形刀具。

进一步地，所述吹风支管的形状设置为L形，多个所述吹风支管的出风口的连线与所述弧形刀具的边缘相平齐。

进一步地，所述升降驱动部件包括电机和与之相连的滚珠丝杆机构，所述电机安装在所述安装底座内，所述滚珠丝杆机构伸入所述立柱内，所述电机的输出轴与所述滚珠丝杆机构的丝杆固定相连，所述滚珠丝杆机构的丝杆螺母与所述支撑横梁的一端固定相连。

进一步地，所述距离传感器设置在支撑横梁下端的中部，且所述距离传感器通过PLC与所述电机信号传输相连。

进一步地，所述电机和鼓风机并联连接，所述安装底座内还设置有与所述电机和鼓风机电连接的直流电源，所述安装底座的一端设置有推动扶手，所述推动扶手上分别设置有与电机电连接的控制按钮Ⅰ和与所述鼓风机电连接的控制按钮Ⅱ。

进一步地，所述支撑横梁上与所述吹风主管相对的一侧的四角位置处设置有支撑杆，所述支撑杆的外侧还设置有限位凸起，所述支撑杆将茶叶收集袋的袋口支撑后通过限位凸起将茶叶收集袋的袋口卡紧定位。