[发明专利]两点夹持的机器人锌锅捞渣装置

权利要求书

1.一种两点夹持的机器人锌锅捞渣装置，其特征在于：包括夹具组件，工具架组件，以及至少一个捞渣工具组件；所述夹具组件用于在所述机器人的驱动下活动地夹持其中一个所述捞渣工具组件；所述工具架组件用于活动地放置所述捞渣工具组件；所述捞渣组件用于捞取锌锅内锌液表面的锌渣。

2.根据权利要求1所述的两点夹持的机器人锌锅捞渣装置，其特征在于：所述夹具组件包括支座，安装在所述支座内的夹钳，安装在所述支座内并与所述夹钳一一对应的夹钳驱动装置；对应的夹钳驱动装置传动连接对应的夹钳；每个所述捞渣工具组件包括抓取杆，捞渣勺，以及用于连接所述抓取杆与捞渣勺的连杆；所述夹钳用于夹持所述抓取杆；所述工具架组件包括框架和设于所述框架顶部的顶板；所述顶板活动连接所述抓取杆。

3.根据权利要求2所述的两点夹持的机器人锌锅捞渣装置，其特征在于：所述夹钳驱动装置的数量为二；每个所述夹钳驱动装置对应一对夹钳；所述支座包括两个腔体结构；其中一个腔体结构用于安装其中一个夹钳和对应传动连接所述夹钳的夹钳驱动装置，另一个腔体结构用于安装另外一个夹钳和对应传动连接所述夹钳的夹钳驱动装置。

4.根据权利要求3所述的两点夹持的机器人锌锅捞渣装置，其特征在于：所述支座还包括密封盖板；所述密封盖板设置在所述两个夹钳驱动装置的上方并覆盖所述两个夹钳驱动装置。

5.根据权利要求2所述的两点夹持的机器人锌锅捞渣装置，其特征在于：所述夹钳驱动装置为气动夹爪。

6.根据权利要求2所述的两点夹持的机器人锌锅捞渣装置，其特征在于：所述夹钳设有用于夹持所述抓取杆的V形槽。

7.根据权利要求2所述的两点夹持的机器人锌锅捞渣装置，其特征在于：所述捞渣勺与所述连杆之间通过螺栓连接。

8.根据权利要求2所述的两点夹持的机器人锌锅捞渣装置，其特征在于：所述顶板上设有与所述抓取杆外径相匹配的安装口；所述抓取杆上还固定套接有撑板；所述撑板卡接所述安装口。

9.根据权利要求8所述的两点夹持的机器人锌锅捞渣装置，其特征在于：所述撑板上还设有至少两个定位孔；所述顶板上还设有与所述定位孔一一对应的定位销；对应的定位销插接对应的定位孔。

10.根据权利要求8所述的两点夹持的机器人锌锅捞渣装置，其特征在于：所述安装口呈U形。