[发明专利]一种建筑外墙自动化喷漆系统

权利要求书

1.一种建筑外墙自动化喷漆系统，其特征在于，包括：

滑轨，所述滑轨适于铺设在建筑物顶端；

滑台，所述滑台可滑动地安装到所述滑轨上，所述滑台上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述滑台沿所述滑轨往复移动；

机械手，所述机械手位于建筑物的一侧，所述机械手包括固定机臂、转动座、伸缩机臂和喷枪，所述滑台上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述固定机臂上下移动，所述转动座安装在所述固定机臂上，所述固定机臂上设有第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述转动座在水平面内转动，所述伸缩机臂安装在所述转动座上，所述伸缩机臂可在朝向靠近建筑物或远离建筑物的方向上伸缩，所述喷枪安装在所述伸缩机臂上，所述伸缩机臂上设有第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述喷枪在竖直面内转动；

探杆，所述探杆设于所述固定机臂上，所述探杆适于与建筑物的外侧壁抵接；

摄像头，所述摄像头设于所述固定机臂上；

测距仪，所述测距仪设于所述固定机臂上；

控制装置，所述控制装置分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构、所述第四驱动机构、所述伸缩机臂、所述喷枪、所述摄像头和所述测距仪相连。

2.根据权利要求1所述的建筑外墙自动化喷漆系统，其特征在于，所述控制装置中设有可识别建筑物电子图纸的图像识别模块。

3.根据权利要求1所述的建筑外墙自动化喷漆系统，其特征在于，所述测距仪为雷达测距仪或者激光测距仪。

4.根据权利要求1所述的建筑外墙自动化喷漆系统，其特征在于，所述滑台设于所述滑轨上方，所述滑轨的侧面设有沿所述滑轨长度方向延伸的滑槽，所述滑槽的槽面内设有齿牙，所述齿牙为多个，多个所述齿牙沿所述滑槽的长度方向间隔排布以形成齿条部，所述第一驱动机构包括齿轮和第一电机，所述齿轮位于所述滑台下方并与所述滑台转动连接，所述齿轮与所述齿条部啮合，所述第一电机与所述齿轮相连以驱动所述齿轮转动。

5.根据权利要求4所述的建筑外墙自动化喷漆系统，其特征在于，所述滑轨的与所述滑槽相对的侧面上设有第一导向槽，所述第一导向槽沿所述滑轨的长度方向延伸，所述滑台的下方可转动地安装有第一导向轮，所述第一导向轮与所述第一导向槽的槽面抵接。

6.根据权利要求4所述的建筑外墙自动化喷漆系统，其特征在于，所述滑轨的上表面设有第二导向槽，所述第二导向槽沿所述滑轨的长度方向延伸，所述滑台上转动安装有第二导向轮，所述第二导向轮与所述第二导向槽的槽面抵接。

7.根据权利要求1所述的建筑外墙自动化喷漆系统，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机、滚筒和钢丝绳，所述滚筒可转动地安装在所述滑台上，所述第二电机与所述滚筒相连以驱动所述滚筒转动，所述滑台上转动安装有托辊，所述托辊向外伸出建筑物，所述钢丝绳的一端缠绕在所述滚筒上，所述钢丝绳的另一端绕过所述托辊与所述固定机臂固定连接。

8.根据权利要求7所述的建筑外墙自动化喷漆系统，其特征在于，所述滑台上还设有第一限位环，所述第一限位环为多个，所述第一限位环内穿设有用于与所述喷枪相连的输送管。

9.根据权利要求1所述的建筑外墙自动化喷漆系统，其特征在于，所述第三驱动机构为第三电机，所述固定机臂上设有避让孔，所述第三电机设于所述避让孔内并与所述转动座相连，所述第四驱动机构为第四电机。

10.根据权利要求1所述的建筑外墙自动化喷漆系统，其特征在于，所述探杆的靠近建筑物的一端设有滚轮，所述滚轮适于与建筑物的外侧壁抵接。