[发明专利]一种应用于复杂地形的飞行器起降系统

权利要求书

1.一种应用于复杂地形的飞行器起降系统，包括起降平台及升降机构，所述起降平台用于给飞行器提供平坦合适的起降场地，所述升降机构用于调节起降平台在竖直方向上的高度，所述升降机构安装于起降平台的底部；

其特征在于，所述升降机构的数量为至少两个，各升降机构均共同作用于所述起降平台，多个升降机构相互独立运行并用于起到调节起降平台的水平倾斜度的作用，所述应用于复杂地形的飞行器起降系统还包括控制芯片、霍尔传感模块及水平传感模块，所述霍尔传感模块及水平传感模块均与控制芯片电性连接，所述升降机构与控制芯片电性连接，所述霍尔传感模块用于检测起降平台所处位置的磁场，所述水平传感模块用于检测起降平台在水平面上的水平倾斜度。

2.如权利要求1所述应用于复杂地形的飞行器起降系统，其特征在于，所述升降机构包括有伸缩蜗杆、套筒及铰接轴，所述伸缩蜗杆设有外螺纹，所述套筒的一端通过铰接轴铰接安装于起降平台的底部，所述套筒的另一端套设在伸缩蜗杆上，所述套筒的内部固定安装有驱动机构，所述驱动机构与外螺纹啮合。

3.如权利要求2所述应用于复杂地形的飞行器起降系统，其特征在于，所述升降机构还包括有折叠支撑杆及万向脚垫，所述折叠支撑杆具有第一端及第二端，所述第一端与第二端的方向相反，所述折叠支撑杆的第一端通过所述铰接轴铰接安装于起降平台的底部，所述折叠支撑杆的第二端通过所述铰接轴铰接安装于所述套筒上，所述伸缩蜗杆的一端万向连接于万向脚垫上。

4.如权利要求2所述应用于复杂地形的飞行器起降系统，其特征在于，所述驱动机构包括有电机、半月轴、固定片、驱动蜗杆及互锁螺帽，所述电机与半月轴固定连接，电机与所述控制芯片电性连接，所述驱动蜗杆的中部通过固定片固定套设在半月轴上，所述互锁螺帽与半月轴螺纹连接，所述驱动蜗杆与所述外螺纹啮合。

5.如权利要求3所述应用于复杂地形的飞行器起降系统，其特征在于，所述铰接轴上设有用于起到限制部件的轴向运动作用的卡簧。

6.如权利要求1至5中任一项所述应用于复杂地形的飞行器起降系统，其特征在于，所述起降平台具有侧部，所述侧部设有操控面板，所述操控面板包括磁场指示灯、调平指示灯、电源指示灯、电源开关、复位按钮及模式按钮，所述磁场指示灯、调平指示灯、复位按钮及模式按钮均与所述控制芯片电性连接。

7.如权利要求6所述应用于复杂地形的飞行器起降系统，其特征在于，所述起降平台还具有顶部，所述顶部设有用于测量起降平台水平倾斜度的水平尺。

8.如权利要求7所述应用于复杂地形的飞行器起降系统，其特征在于，所述顶部喷涂有多个用于给飞行器降落时扫描识别的二维码，多个二维码之间等间距排列。

9.如权利要求1至5中任一项所述应用于复杂地形的飞行器起降系统，其特征在于，所述控制芯片、霍尔传感模块及水平传感模块均固定安装于起降平台上。

10.如权利要求9所述应用于复杂地形的飞行器起降系统，其特征在于，还包括有用于收纳固定升降机构的固定件。