[发明专利]一种轨道式田间管理养护机器人系统及方法

权利要求书

1.一种轨道式田间管理养护机器人系统，其特征在于：所述轨道式田间管理养护机器人系统包括承载底座、导向滑轨、检测探针、土壤检测传感器、土壤分析仪、补给站、施肥机器人及控制系统，其中所述导向滑轨至少一条，且首尾连接构成闭合环状结构，所述导向滑轨通过若干承载底座与地表面连接，与地表面间间距为1—30厘米，并与地表面平行分布，且导向滑轨从相邻两颗作物之间通过，所述承载底座下端面与至少一条检测探针连接，所述检测探针与承载底座下端面垂直连接，且有效长度的的至少60%部分插入在地层中，所述检测探针为空心柱状结构，且每条检测探针中均设至少一个土壤检测传感器，且土壤检测传感器另分别与土壤分析仪连接，所述土壤分析仪嵌于承载底座内，并分别与以土壤分析仪为中心均布的1—10个检测探针的土壤检测传感器连接并构成一个工作组，所述工作组若干，各工作组间相互并联，所述施肥机器人若干，与导向滑轨上端面滑动连接，所述补给站为横断面呈“冂”字形槽状结构，包覆在导向滑轨外，并沿导向滑轨轴线方向均布，且每条导向滑轨上均设至少两个补给站，所述补给站均设至少一个加料口，并通过加料口与施肥机架人连通，所述控制系统分别与土壤分析仪、补给站、施肥机器人间电气连接，并通过无线通讯网络建立数据连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式田间管理养护机器人系统，其特征在于：所述的补给站包括承载龙骨、物资罐、感应充电线圈、控制阀、料位传感器、温湿度传感器、雨量传感器、导流管、增压泵及驱动电路，所述承载龙骨为横断面呈“冂”字形框架结构，包覆在导向滑轨外并与地平面连接，所述物资罐至少两个，与增压泵嵌于承载龙骨侧表面内，并分别通过增压泵与至少一条导流管连通，所述导流管前端面均设控制阀，所述物资罐内均设一个料位传感器，所述温湿度传感器、雨量传感器均嵌于承载龙骨上端面，所述感应充电线圈若干，嵌于承载龙骨内侧面并环绕导向滑轨轴线均布，所述驱动电路与承载龙骨外侧面连接，并分别与感应充电线圈、控制阀、料位传感器、温湿度传感器、雨量传感器、增压泵、控制系统及外部供电电源电气连接。

3.根据权利要求2所述的一种轨道式田间管理养护机器人系统，其特征在于：所述的承载龙骨外表面另设太阳能电池板、承载龙骨内设若干辅助蓄电池组，所述太阳能电池板通过驱动电路与辅助蓄电池组电气连接，所述承载龙骨内侧面另通过转台机构与导流管前端面铰接，且所述导流管前端面轴线与水平面呈0°—90°夹角，并通过控制阀与一个加料口连通，所述加料口侧表面另设至少一个到位传感器，且到位传感器轴线与导向滑轨轴线垂直分布，并与导向滑轨上端面呈0°—90°夹角，所述转台机构及到位传感器均与驱动电路电气连接。

4.根据权利要求2所述的一种轨道式田间管理养护机器人系统，其特征在于：所述的驱动电路为基于FPGA、DSP芯片中任意一种为基础的电路系统，所述驱动电路另设充放电控制电路、多路稳压电源、无线数据通讯装置及在线数据通讯装置。