[发明专利]一种面向连杆机构的知识本体构建及其装配序列生成方法

权利要求书

1.一种面向连杆机构的知识本体构建及其装配序列生成方法，其特征在于：具体步骤如下：

步骤1、将连杆机构装配三维模型进行转化，得到OntoSTEP本体模型；

其中，连杆机构装配三维模型存储在STEP AP203文件中；

其中，OntoSTEP本体模型是基于三元组实体构成的；

步骤2、根据步骤1得到的OntoSTEP本体模型中三元组实体的属性关系，挖掘三元组实体间的隐性知识，区分出连杆机构中的装配单元实体，得到连杆机构所包含的零部件信息及连杆机构的层次结构树；

步骤3、根据步骤2区分出的所有装配单元实体和零部件信息，找出定义每个装配单元实体自身的所有数据元素，并基于STEP AP203文件的数据段结构，进行数据元素值的坐标系转换，得到装配单元实体在连杆机构装配体全局坐标系下的坐标转换结果；

步骤4、根据步骤3获取的在全局坐标系下的坐标转换结果，确定装配单元实体之间即零部件之间的装配关系、装配关系数量及装配关系类型，在本OntoSTEP本体模型中生成新的几何属性关系和实体信息，同时对该本体模型中未涉及序列生成过程的概念属性进行删减修改，得到OntoSTEP改进本体模型；

步骤5、由连杆机构装配工艺文件，基于连杆机构装配领域概念，获取装配元素关键词，在本体中建立用于连杆机构装配序列生成的非几何相关属性以及连杆机构装配元素语义框架；

步骤6、搜集传统装配经验以及发现装配工艺文件中针对连杆机构的特定装配经验，将获取的装配知识以IF…Then…形式进行表达；再建立零件基础系数与零部件之间装配系数评定方法，并将评定方法以及以IF…Then…形式表达的装配知识转化为本体能理解的SWRL规则库；

步骤7、根据步骤4得到的OntoSTEP改进本体模型以及步骤5得到的连杆机构装配元素语义框架，经过OntoSTEP改进本体模型对连杆机构装配元素语义框架的实例化过程，进行本体合并，得到知识本体，并将步骤6得到的SWRL规则库置入知识本体中；

步骤8、在步骤7中的知识本体中运行SWRL规则库，根据步骤2得到的装配层次结构树，以层次结构为前提，并以步骤4得到零部件之间的装配关系信息为基础，由下往上逐层装配，并根据零件基础系数确定装配基础件，以零件间装配系数为依据，在本体中继续逐步搜寻最优待装配零件，并将零件间的先后装配顺序以“Before”属性连接的形式在本体中进行表达，最终输出连杆机构装配序列。

2.根据权利要求1所述的一种面向连杆机构的知识本体构建及其装配序列生成方法，其特征在于：涉及的本体模型是基于Protégé软件平台建立的。

3.根据权利要求2所述的一种面向连杆机构的知识本体构建及其装配序列生成方法，其特征在于：步骤1中STEP AP203文件中即STEP AP203格式保存的文件。

4.根据权利要求3所述的一种面向连杆机构的知识本体构建及其装配序列生成方法，其特征在于：步骤4中，OntoSTEP改进本体模型中包括连杆机构特征知识，该特征知识具体为：步骤2中连杆机构所包含的“零部件信息及连杆机构的层次结构树”以及步骤4中的“装配单元实体之间即零部件之间的装配关系、装配关系数量及装配关系类型”。

5.根据权利要求4所述的一种面向连杆机构的知识本体构建及其装配序列生成方法，其特征在于：“步骤5与步骤6”与“步骤1至步骤4”为并列关系。