[发明专利]一种扭转式人工感觉力的启动预载调整结构及方法

说明书

本发明属于飞机操纵人感系统设计技术领域，具体涉及一种扭转式人工感觉力的启动预载调整结构及方法。目前扭转弹簧式人工感觉力的启动预载力范围有限制。本发明中扭簧在其两个扭簧端面上分别与第一卡盘和第二卡盘固定连接；第一卡盘和第二卡盘分别在周向边缘具有沿轴向向内延伸的第二圆弧卡块和第三圆弧卡块；转轴同心穿过第一卡盘、扭簧、第二卡盘和轮盘，且该转轴具有径向凸臂，在该径向凸臂的端部具有第一圆弧卡块；轮盘在靠近边缘处具有轮盘卡块；在第一卡盘或第二卡盘上安装第一调整块和/或第二调整块。能够精确、简便、高效的完成飞机操纵扭簧式力感启动力的调整，其使用零件少，可靠性高，耗材料少，提高了生产效率，减小了成本。

技术领域

本发明属于飞机操纵人感系统设计技术领域，具体涉及一种扭转式人工感觉力的启动预载调整结构及方法。

背景技术

现代的电传飞机驾驶舱操纵系统中，设置有人工感觉力系统来提供操纵力感模拟，让飞行员直观地感受飞机的状态，避免飞行员出现误操纵而影响飞机安全或飞行操纵品质。人工感觉力系统需要有驾驶杆、盘回中和定中功能，因此需要对人工感觉力系统的弹簧设置有一定的启动预载力。

目前扭转弹簧式人工感觉力通过改变扭簧两端的螺钉孔扭转角度调整启动力，然而，扭簧两端的螺钉孔的数量有限，不能太多，而且螺钉孔两两之间的角度不能太小，因此，这种通过扭簧两端不同螺钉位置调节启动预载力的范围也有一定的限制。

发明内容

本发明的目的是：针对现有飞机操纵扭簧式力感启动预载力调整的不足，提出了一种飞机操纵扭转式人工感觉力的启动预载调整结构及方法，以减少扭簧调节螺钉孔的数量，提高扭簧式力感启动预载力的调整精确和调节方便性，提高生产效率。

本发明的技术方案是：一种扭转式人工感觉力的启动预载调整结构，该调整结构包括转轴、扭簧、轮盘、第一卡盘、第二卡盘以及第一调整块；其中所述扭簧在其两个扭簧端面上分别与所述第一卡盘和第二卡盘固定连接；所述第一卡盘和第二卡盘分别在周向边缘具有沿轴向向内延伸的第二圆弧卡块和第三圆弧卡块；所述转轴同心穿过所述第一卡盘、扭簧、第二卡盘和轮盘，且该转轴具有径向凸臂，在该径向凸臂的端部具有第一圆弧卡块；所述轮盘在靠近边缘处具有轮盘卡块；在所述第一卡盘或第二卡盘上安装所述第一调整块；所述第一圆弧卡块和轮盘卡块卡在所述第一调整块与第二圆弧卡块之间，或者所述第一圆弧卡块和轮盘卡块卡在所述所述第一调整块与第三圆弧卡块之间。

有利地，该结构还包括第二调整块，所述第一调整块安装在第一卡盘上，第二调整块安装在第二卡盘上，所述第一圆弧卡块和轮盘卡块卡在第一调整块和第二调整块之间。

有利地，旋转第一卡盘和第二卡盘，使得第一调整块和第二调整块相对的面之间夹角增大，扭簧卷紧运动而产生回复力。

有利地，所述第一圆弧卡块和轮盘卡块的弧度相同。

有利地，所述扭簧端面设有螺纹孔，所述第一卡盘和第二卡盘具有螺钉孔，通过螺钉将扭簧在两端分别与第一卡盘和第二卡盘连接。

有利地，所述第一卡盘和第二卡盘在与第一调整块和/或第二调整块连接的区域为平面。

有利地，所述第一调整块和/或第二调整块的截面形状为L形，第一调整块的第一安装面与所述第一调整块的平面对接安装；第二调整块的第二安装面与所述第二调整块的平面对接安装。

有利地，所述第一调整块中第二止动面和右贴合面具有夹角，该夹角与第二调整块的夹角相同或不同。

有利地，所述第一调整块和第二调整块上的安装孔为腰型孔或沉头孔。

本发明还提供一种扭转式人工感觉力的启动预载调整方法，该方法基于上述的启动预载调整结构，包括以下步骤：

a)初步测试扭转式人工感觉力的启动预载力，当测试值小于所要求的启动预载力时，确定所需要的调整块数量，以及调整块角度；