[发明专利]一种弹簧操动机构

权利要求书

1.一种弹簧操动机构，包括：

架体（9），其上装配有动力轴（10）、储能轴（11）及储能簧；

所述动力轴（10）通过储能传动机构驱动储能轴（11）正向转动，以迫使储能簧变形而实现储能操作；

其特征在于，储能传动机构包括：

棘轮（7），同轴固设在所述储能轴（11）上，所述棘轮（7）具有沿周向布置的驱动棘齿（72）；

棘爪板（6），转动装配在所述架体（9）上或转动装配在所述储能轴（11）上，所述棘爪板（6）与储能轴（11）同轴布置；

驱动棘爪（5），装配在棘爪板（6）上，用于与所述驱动棘齿（72）顶推配合以驱动棘轮（7）正向转动；

驱动凸轮（1），同轴固设在所述动力轴（10）上；

顶推件，设置在所述棘爪板（6）上，供驱动凸轮（1）顶推以带着棘爪板（6）正向转动；

复位弹性件，向棘爪板（6）施加迫使其反向转动的弹性作用力；

单向止退棘爪（8），设置在所述架体（9）上，用于与所述驱动棘齿（72）配合以防止棘轮（7）反向转动；

当所述动力轴（10）正向转动以输入储能驱动力时，所述驱动凸轮（1）跟随动力轴（10）正向转动过程中，通过顶推所述顶推件以迫使所述棘爪板（6）正向摆动设定角度，驱动棘爪（5）驱动所述棘轮（7）带着所述储能轴（11）正向转动设定角度，所述动力轴（10）不断旋转，以通过驱动凸轮（1）、顶推件、棘爪板（6）、驱动棘爪（5）、棘轮（7）驱动储能轴（11）不断正向转动，直至完成储能操作。

2.根据权利要求1所述的弹簧操动机构，其特征在于，所述顶推件为磙子（2），磙子（2）转动装配在所述棘爪板（6）上。

3.根据权利要求2所述的弹簧操动机构，其特征在于，所述磙子（2）和驱动棘爪（5）沿所述棘爪板（6）的转动周向间隔分布。

4.根据权利要求1所述的弹簧操动机构，其特征在于，所述棘爪板沿储能轴轴向间隔布置有两块，以形成安装间隔，所述顶推件、棘轮、驱动棘爪均位于所述安装间隔中。

5.根据权利要求4所述的弹簧操动机构，其特征在于，所述复位弹性件为拉簧，拉簧一端连接在所述架体上，所述安装间隔中设有拉簧连接轴（14），拉簧连接轴与两棘爪板固定装配，拉簧另一端与拉簧连接轴连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的弹簧操动机构，其特征在于，所述棘轮（7）的圆周面由棘齿段和平齿段组成，所述棘齿段上设有所述的驱动棘齿（72），所述平齿段具有平齿面（71），用于与驱动棘爪（5）打滑配合。

7.根据权利要求6所述的弹簧操动机构，其特征在于，所述单向止退棘爪（8）沿棘轮转动周向依次间隔分布有至少两个，在棘轮转动周向上，至少两个单向止退棘爪（8）的间距不小于所述平齿面（71）的长度。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的弹簧操动机构，其特征在于，所述动力轴（10）为链轮轴，链轮轴上同轴固设有从动链轮。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的弹簧操动机构，其特征在于，所述驱动棘爪（5）可回转地装配在所述棘爪板（6）上，驱动棘爪（5）具有爪部，用于与所述驱动棘齿（72）配合，所述棘爪板（6）上设有挡轴（4），在驱动棘爪（5）的转动周向上，所述挡轴（4）和棘轮（7）位于所述爪部的两侧，用于使挡轴（4）阻挡驱动棘爪（5）反向过渡翻转。

10.根据权利要求9所述的弹簧操动机构，其特征在于，所述棘爪板（6）上对应所述驱动棘爪（5）配置有复位扭簧（3），复位扭簧（3）向驱动棘爪（5）施加迫使其压向所述驱动棘齿（72）的弹性作用力，复位扭簧（3）的一端作用在驱动棘爪（5）上，另一端作用在所述挡轴（4）上。