[发明专利]泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序

权利要求书

1.一种泊车辅助装置，其特征在于，

具有识别部、泊车区域确定部、自动泊车控制部和泊车位置确定部，其中，

所述识别部通过识别外界来获取识别信息；

所述泊车区域确定部根据所述识别信息将多台其他车辆之间的空间确定为本车辆的泊车区域；

所述自动泊车控制部进行使所述本车辆向所述泊车区域泊车的泊车动作；

所述泊车位置确定部构成为：在所述泊车区域的入口宽度小于规定值的情况下将所述泊车区域内的所述本车辆的泊车位置设为从所述泊车区域的入口侧观察时的中央位置；在所述入口宽度为所述规定值以上的情况下将所述本车辆的泊车位置设为从所述泊车区域的入口侧观察时靠近所述多台其他车辆中的任一方侧的位置。

2.根据权利要求1所述的泊车辅助装置，其特征在于，

在将所述本车辆的泊车位置设为从所述泊车区域的入口侧观察时靠近所述多台其他车辆中的任一方侧的位置时，所述泊车位置确定部将所述本车辆与所述靠近的一侧的所述其他车辆隔开规定间隔的位置设为所述泊车位置。

3.根据权利要求1所述的泊车辅助装置，其特征在于，

在将所述本车辆的泊车位置设为从所述泊车区域的入口侧观察时靠近所述多台其他车辆中的任一方侧的位置时，所述泊车位置确定部将靠近的距离设为从所述泊车区域的入口侧观察时所述本车辆从中央部沿车宽方向移动的规定距离。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的泊车辅助装置，其特征在于，

所述泊车位置确定部将所述泊车区域的入口宽度的基准点设为所述多台其他车辆的侧方外端部。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的泊车辅助装置，其特征在于，

所述泊车位置确定部以所述本车辆的当前位置为基准来确定使所述本车辆靠近所述多台其他车辆中的哪一车辆侧。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的泊车辅助装置，其特征在于，

所述泊车位置确定部优先考虑所述本车辆进行所述泊车动作的泊车场的路面状态来确定使所述本车辆靠近所述多台其他车辆中的哪一车辆侧。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的泊车辅助装置，其特征在于，

所述泊车位置确定部优先考虑所述多台其他车辆的类型来确定使所述本车辆靠近所述多台其他车辆中的哪一车辆侧。

8.一种泊车辅助方法，其特征在于，

实施识别步骤、泊车区域确定步骤、自动泊车控制步骤和泊车位置确定步骤，其中，

在所述识别步骤中，通过识别外界来获取识别信息；

在所述泊车区域确定步骤中，根据所述识别信息将多台其他车辆之间的空间确定为本车辆的泊车区域；

在所述自动泊车控制步骤中，进行使所述本车辆向所述泊车区域泊车的泊车动作；

在所述泊车位置确定步骤中，在所述泊车区域的入口宽度小于规定值的情况下将所述泊车区域内的所述本车辆的泊车位置设为从所述泊车区域的入口侧观察时的中央位置；在所述入口宽度为所述规定值以上的情况下将所述本车辆的泊车位置设为从所述泊车区域的入口侧观察时靠近所述多台其他车辆中的任一方侧的位置。

9.一种程序，其特征在于，

该程序用于使计算机作为权利要求1～7中任一项所述的泊车辅助装置来发挥功能。