[发明专利]设施农业路轨两用运输机器人

说明书

本发明提供一种设施农业路轨两用运输机器人，包括：底盘本体，在所述底盘本体的顶部安装有可升降的运输平台；在所述底盘本体的底部依次安装有前轨道轮组、差速轮组和后轨道轮组，所述差速轮组包括第一差速轮和第二差速轮；在所述底盘本体的底部还安装有用于对地面上的二维码进行识别的二维码读码器。设施农业路轨两用运输机器人实现了运输机器人作业过程的无人化；可以自动调整运输平台高度，当运输机器人上轨道后，运输平台可以自由调整高度，适应各种高度的采摘工作；当运输机器人下轨道后，将物资运送到分拣区，根据预设分拣区域的高度，调整运输台的高度，自动接料与自动下料，提高运输效率。

技术领域

本发明涉及农业专用设备技术领域，尤其涉及一种设施农业路轨两用运输机器人。

背景技术

随着农业信息化水平的提高，设施农业生产开始向标准化和规模化转变。标准化的设施果菜种植多为轨道和陆地两种路面环境，国内传统温室内物资转运方面大多采用人工或电动运输车方式，劳动强度非常大，人力成本高；部分温室使用智能运输车转运物资，相对于传统农业温室采用人工或者电动运输车的方式节省了劳动力，提高了工作效率，但并不具有自主导航功能；传统的自主导航运输机器人只能在道路上行驶，不能在轨道上行驶，或是可以上轨道，但是在轨道上没有自主导航的功能，没有实现路轨两用自主导航。

发明内容

本发明提供一种设施农业路轨两用运输机器人，用以解决现有技术中运输机器人没有路轨两用自主导航的功能的缺陷，实现运输机器人的工作效率的提升。

本发明提供一种设施农业路轨两用运输机器人，包括：底盘本体，在所述底盘本体的顶部安装有可升降的运输平台；

在所述底盘本体的底部依次安装有前轨道轮组、差速轮组和后轨道轮组，所述差速轮组包括第一差速轮和第二差速轮；在所述底盘本体的底部还安装有用于对地面上的二维码进行识别的二维码读码器。

根据本发明提供的一种设施农业路轨两用运输机器人，在所述底盘本体上安装有用于获取前方障碍物信息和/或轨道信息的3D视觉系统。

根据本发明提供的一种设施农业路轨两用运输机器人，在所述底盘本体上至少安装有两个用于获取障碍物信息的激光雷达，一个所述激光雷达用于获取前方障碍物信息，另一个所述激光雷达用于获取后方障碍物信息。

根据本发明提供的一种设施农业路轨两用运输机器人，在所述底盘本体的四周围设有防撞条。

根据本发明提供的一种设施农业路轨两用运输机器人，所述二维码包括所述二维码的位置信息。

根据本发明提供的一种设施农业路轨两用运输机器人，所述位置信息包括X轴坐标值、Y轴坐标值以及方向角度值。

根据本发明提供的一种设施农业路轨两用运输机器人，在所述底盘本体的底部还安装有万向轮组。

根据本发明提供的一种设施农业路轨两用运输机器人，在所述前轨道轮组和/或所述后轨道轮组上安装有里程编码器。

根据本发明提供的一种设施农业路轨两用运输机器人，在所述底盘本体的底部还安装有工控机，所述二维码读码器、所述第一差速轮、所述第二差速轮、所述前轨道轮组和所述后轨道轮组均与所述工控机信号相连。

根据本发明提供的一种设施农业路轨两用运输机器人，所述运输平台包括输送辊，所述运输平台上安装有接触开关和红外开关。