[发明专利]一种阀套节流方孔检测方法

权利要求书

1.一种阀套节流方孔视觉检测方法，所述方法利用三坐标测量机和影像测头，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤一：将阀套装夹固定，利用三坐标测针对阀套节流方孔中心和阀套节流方孔孔口所在平面进行定位，获得对阀套节流方孔中心和阀套节流方孔孔口所在平面的空间位置数据；将三坐标测量机的测针更换为影像测头，通过影像测头获取阀套节流方孔的孔口图像；

步骤二：对所述孔口图像先进行去噪声处理，之后进行二值化处理，得到二值化的孔口图像，其中，包括如下子步骤：

步骤2.1采用同一位置处打光的方孔图像与未打光的图像相减的方法去除图像中的非随机噪声，获得去除非随机噪声后的图像；

步骤2.2：采用高斯去噪的方法对去除非随机噪声后的图像进行去噪，去除图像中的随机噪声，从而获得去除随机噪声后的方孔图像；

步骤三、从二值化的孔口图像中获取节流方孔的孔口边界点，并通过获取的方孔孔口边界点拟合出矩形边界线、以及所述方孔孔口的长度方向上尺寸和宽度方向上尺寸，其包括如下子步骤：

步骤3.1：根据方孔图像的灰度直方图，选择合适的阈值，对方孔图像进行二值化处理，针对二值化后的图像识别灰度值突变点提取方孔边界；

步骤3.2：拟合方孔两条长边界线，求取每条长边界点到相对长边界线的平均距离即为方孔孔口的长度方向上尺寸，拟合方孔两条宽边界线，求取每条宽边界点到相对宽边界线的平均距离即为方孔孔口的宽度方向上尺寸；

步骤四：将四条矩形边界线向矩形中心平行偏置相同距离得到四条偏置边界线，由偏置边界线相交得到四个交点，作为基准点；

步骤五、通过基准点、以及过基准点的两条偏置边界线截取二值化孔口图像中的孔口边界点，判断每个截取得到的孔口边界点与所述基准点之间的距离是否满足预设值；

步骤六、旋转步骤一中的影像测头，每次旋转90°或180°获取阀套节流方孔的孔口图像，并重复步骤二步骤三检测相对节流方孔尺寸，分别计算出相对两个方孔上边界点到阀套基准面的平均距离，若平均距离差小于等于0.005，则满足共面度0.005的要求，反之，则不满足。

2.根据权利要求1所述的一种阀套节流方孔视觉检测方法，其特征在于：对阀套上环状设置有多个阀套节流方孔的情况，在步骤一中对其中一个阀套节流方孔中心和阀套节流方孔孔口所在平面进行定位之后，旋转影像测头，对于每个阀套节流方孔孔口进行图像获取，将所有孔口图像进行对比，判断所有阀套节流方孔的水平位置是否满足工艺标准。

3.根据权利要求1所述的一种阀套节流方孔视觉检测方法，其特征在于：所述相同距离为0.05mm以下。

4.根据权利要求1所述的一种阀套节流方孔视觉检测方法，其特征在于：步骤五中，判断每个截取得到的孔口边界点与所述基准点之间的距离是否均大于等于0.05mm。

5.根据权利要求1所述的一种阀套节流方孔视觉检测方法，其特征在于：所述相同距离为0.03mm。