[发明专利]一种无人机通信中下行信道估计方法

权利要求书

1.一种无人机通信中下行信道估计方法，其特征在于，包括以下步骤：

插入导频信号，根据无人机通信中收发两端的导频信号，获得无人机通信导频位置的信道频率响应；

所述导频位置的信道频率响应为：

其中，Y_p表示接收端的导频信息，X_p表示导频符号信息；

根据所述导频信号和所述导频位置的信道频率响应，使长短时记忆网络学习无人机信道时间相关特性；

所述使长短时记忆网络学习无人机信道时间相关特性具体包括：

对先前的信道状态信息进行选择性遗忘；

添加新的信道状态信息到已有的信道状态矩阵中，进行信道状态更新；

将现有信道状态信息与激活函数相乘并输出预测值；

其中，所述对先前的信道状态信息进行选择性遗忘的函数定义为：

f_t＝σ(W_f·[h_t-1,x_t]+b_f)

其中，x_t为长短时记忆网络隐藏层神经元的输入向量，h_t为隐藏层神经元的输出向量，W为隐藏层神经元权重矩阵，b_f为隐藏层偏置，σ表示Sigmoid激活函数；

所述隐藏层信道状态更新的计算公式为：

i_t＝σ(W_xix_t+W_hih_t-1+b_i)

c_t＝f_t⊙c_t-1+i_t⊙tanh(W_xcx_t+W_hch_t-1+b_c)

其中，c_t为隐藏层记忆单元，i_t为隐藏层输入单元，tanh为激活函数，⊙表示矩阵中对应元素相乘；

所述预测值输出函数为：

o_t＝σ(W_xox_t+W_hoh_t-1+b_o)

h_t＝o_t⊙tanh(c_t)

其中，o_t为隐藏层输出单元，

根据所述导频信号和所述导频位置的信道频率响应，利用完成学习的长短时记忆网络估计完整的信道状态信息。