[发明专利]生产系统、生产方法以及信息存储介质在审
申请号: | 202011445323.3 | 申请日: | 2020-12-11 |
公开(公告)号: | CN113064376A | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 水野直树;小畑慎一朗;朴钟范;松永彩 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 宋开元 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 生产 系统 方法 以及 信息 存储 介质 | ||
1.一种生产系统,具有:
多个工业装置,执行工序程序,并进行装置变量的参考和变更中的至少一者,所述工序程序用于执行预定工序;以及
控制器,执行系统程序,并进行系统变量的参考和变更中的至少一者,所述系统程序用于使各工业装置按照对多个所述工序指定的执行顺序动作,
所述控制器具有:
转换数据存储部,存储各工业装置的所述装置变量和所述系统变量之间的转换数据;以及
转换部,在所述控制器和各工业装置通信的情况下,基于成为所述控制器的通信对象的所述工业装置的所述转换数据进行该工业装置的所述装置变量和所述系统变量之间的转换。
2.根据权利要求1所述的生产系统,其中,
所述转换部基于成为所述控制器的通信对象的所述工业装置的所述转换数据将所述系统变量转换为该工业装置的所述装置变量并发送,
所述转换部基于成为所述控制器的通信对象的所述工业装置的所述转换数据将从该工业装置接收到的所述装置变量转换为所述系统变量。
3.根据权利要求1或2所述的生产系统,其中,
所述转换数据存储部存储根据每个所述工业装置而不同的转换表作为所述转换数据,
所述转换部基于各工业装置的所述转换表进行该工业装置的所述装置变量和所述系统变量之间的转换。
4.根据权利要求1或2所述的生产系统,其中,
所述转换数据存储部存储转换数据库,在所述转换数据库中保存有各工业装置的所述转换数据,
所述转换部基于保存于所述转换数据库中的各工业装置的所述转换数据进行该工业装置的所述装置变量和所述系统变量之间的转换。
5.根据权利要求1或2所述的生产系统,其中,
各工业装置的所述装置变量的名称包含唯一地识别与该装置变量对应的工序的字符串以及与其他工序通用的字符串。
6.根据权利要求1或2所述的生产系统,具有:
显示控制部,显示进度表画面,在所述进度表画面中,包含从工序数据库中获取的多个所述工序的名称,并且能够指定该多个工序的执行顺序,所述工序数据库针对所述多个工序的每一个工序,至少将所述装置变量和所述系统变量中的至少一者与工序的名称相关联并保存作为工序信息;
接受部,在所述显示控制部所显示的所述进度表画面中,接受所述执行顺序的指定;以及
系统程序生成部,基于各工序的所述装置变量和所述系统变量中的至少一者与所述接受部接受到的所述执行顺序来生成所述系统程序。
7.根据权利要求6所述的生产系统,其中,
在所述多个工序各自的装置变量中包含有表示该工序的执行开始的开始装置变量,
所述系统程序生成部在所述执行顺序中至少将变更系统变量和开始系统变量相关联地生成所述系统程序,以使按照所述执行顺序的工序被依次执行,所述变更系统变量对应于在一个工序中被变更的变更装置变量,所述开始系统变量对应于与所述一个工序联动地执行的一个以上其他工序的所述开始装置变量。
8.根据权利要求1或2所述的生产系统,具有:
检测部,检测在各工业装置中产生的异常;
接受部,在所述检测部检测到所述异常的情况下,基于针对所述多个工序的每一个工序至少将所述装置变量和所述系统变量中的至少一者与工序的名称相关联的工序信息,接受为了修复而执行的一个以上所述工序的指定;以及
记录部,记录修复工序信息,该修复工序信息表示所述接受部接受到的一个以上所述工序。
9.根据权利要求8所述的生产系统,其中,
所述生产系统还具有修复部,在所述检测部再次检测到所述异常的情况下,所述修复部获取所述记录部记录的所述修复工序信息所示的一个以上所述工序,执行该获取的一个以上所述工序来修复所述异常。
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